Apache spark 无法使用mapGroupsWithState初始化类

我试图创建一个具有任意状态的spark结构化流媒体应用程序，当我添加groupByKey和mapGroupWithState时，在启动第一个任务后，它会给我一个错误

  .groupByKey(_.user_id)
  .mapGroupsWithState(GroupStateTimeout.NoTimeout)(sessionState.updateAcrossEvents)

错误： 在阶段1.0中丢失了任务5.0（TID 5，节点，执行器1）：java.lang.NoClassDefFoundError:无法初始化类com.test.Run$

Run是包含main方法的主类

有人能告诉我为什么会这样吗

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PS：如果我不使用groupByKey和mapGroupsWithState直接向console写入，它可以正常工作。

在哪里可以解决此问题？在哪里可以解决此问题？