Api 打印当前FPS

我正在使用PCL库来可视化单个.ply模型。如何打印窗口左下角显示的每秒帧数FPS编号

这是我的简单代码。我们只需要添加您可以使用的cout之类的内容。这一问题已在2007年得到解决

然后你可以做类似的事情

std::cout<<viewer.getFPS();

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这将为您提供当前渲染帧率的浮点值。

这里有一个示例：如何真正使用它进行打印？这个问题报告是在你提问前一天提交的。看起来此值当前无法访问：是的，我们提交了功能请求。但我们需要更新PCL版本。

std::cout<<viewer.getFPS();