Arduino 有没有办法用Adafruit 1411伺服护罩以角度写入伺服位置？

我试图通过Adafruit 1411伺服护罩控制我的180度伺服电机。然而，我发现它不够简单，无法像没有屏蔽的普通伺服库那样，以角度写入伺服的位置

据我所知，使用Adafruit 1411伺服护罩和Adafruitpwmservodriver-library可以通过修改伺服电机的脉冲宽度来控制伺服电机。对我的问题

有没有一种方法可以让我使用伺服屏蔽的输出，仍然以度为单位写入，或者以某种方式将这些脉冲长度转换为角度度

差异示例：

AdafruitPWMServodriver-library：

pwm.setPWM（伺服，0，脉冲宽度）

伺服库：

伺服写入（45）//以这样的角度写作对我的项目来说是最合适的

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任何方向正确的帮助都将不胜感激

使用Arduino

map

功能。以下内容来自Adafruit：

其中，SERVOMIN和SERVOMAX是根据伺服行程范围设置的值。这会将0到180之间的值线性映射到SERVOMIN和SERVOMAX之间的范围

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由于到目前为止您一直在使用脉冲宽度进行此操作，您可能已经知道需要使用的值。

您是否已经在代码中尝试过任何东西？如果是，请张贴。如果不是，这个问题实际上与C标记无关。（或此时的任何其他语言标记。）如何执行此操作在产品的教程中进行了描述。请参见本页底部：

pulselength = map(degrees, 0, 180, SERVOMIN, SERVOMAX);