Arduino 先进的直线跟随机器人

我知道直线跟随器，主要是网格求解机器人，我知道基本知识。实际上，他们必须在竞技场中追踪网格的路径，然后在最短的距离内回到起点。这里我的怀疑是关于我所附的链接中的行跟随者

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我的疑问是做这件事的程序是什么？他们绘制了路径图，并使用Dijkstra算法求解路径。但是他们如何传递代码（即）它必须转向的方向。它们是如何生成应该传递的函数的？请解释一下我需要单独的程序。我打算用python试试。

从我们交换的意见来看，我更有信心假设您的实际问题是：

可以使用什么数据结构将地图的结构（几何、拓扑）存储到机器人的内存中

那么应该有很多可能的方法来做到这一点。基本上，这是一个连通图，其中节点位于矩形网格上。因此，首先，可以将节点描述为一组坐标对：

// just an example, this is not the actual map
// it doesn't need to be variables, could be array of arrays, or dictionary
var A = (0,0);
var B = (1,0);
var C = (2,1);
var D = (4,2);
// etc.

然后，可以将边描述为成对的点：

var edges = [(A,B), (A,D), (B,C), ...];

有了这些，您当然可以从点列表中计算出一条好的路径，以及每个节点的位置和方向

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我不确定这是否是最有效的数据结构，但这已经是一个开始。您只需要知道每个节点的位置，只需将两个节点链接在一起即可定义边。

这里有Arduino。Stackexchange站点，您将在那里获得更多答案。这与Arduino无关。并不是说机器人可以在arduino的帮助下设计或开发。如果你不知道答案，请不要降低我的声誉。否决票不是我的。无论如何，我同意你的问题比Arduino的范围更广。老实说，我认为它可能因为过于宽泛而被否决。在你的第二段中，我认为你问的不太清楚。他们在视频里是怎么做的。程序是什么？如果我理解正确，你想知道的是这个问题的答案：“当机器人到达十字路口时，他如何知道它必须转向哪个方向，根据下一步必须转向哪个点？”对吗？你可能有兴趣在这里看一看：很高兴知道这有帮助！