Arduino 通过BLE发送浮点值的最佳方法

我试图在一个蓝牙特性中通过BLE向客户端发送四元数（4个浮点值）。我关心的是找到传递数据的最快、计算要求最低的方法

到目前为止，我一直在使用

sprintf（）

连接浮点值并将它们推送到

setValue（）

但是我无法在客户端解码输出字节。我想把这些值作为int发送，然后在客户端将它们解析回float。你认为什么是最好的解决方案

服务器端的代码：

 if (deviceConnected) {

    readQuatData(BNO055_quatCount);

        BNO055_quat[0] = (float)(BNO055_quatCount[0]) / 16384.;
        BNO055_quat[1] = (float)(BNO055_quatCount[1]) / 16384.;
        BNO055_quat[2] = (float)(BNO055_quatCount[2]) / 16384.;
        BNO055_quat[3] = (float)(BNO055_quatCount[3]) / 16384.;

sprintf(myConcatenation, "%3.2f %3.2f %3.2f %3.2f", BNO055_quat[0] , BNO055_quat[1], BNO055_quat[2], BNO055_quat[3]);

pCharacteristic->setValue(myConcatenation);

      pCharacteristic->notify(); // Send the value to the app!
}

以下是

SetValue（）

函数的可能输入：

void BLECharacteristic::setValue(std::string value) {
        setValue((uint8_t*)(value.data()), value.length());
} // setValue

void BLECharacteristic::setValue(uint16_t& data16) {
    uint8_t temp[2];
    temp[0] = data16;
    temp[1] = data16 >> 8;
    setValue(temp, 2);
} // setValue

void BLECharacteristic::setValue(uint32_t& data32) {
    uint8_t temp[4];
    temp[0] = data32;
    temp[1] = data32 >> 8;
    temp[2] = data32 >> 16;
    temp[3] = data32 >> 24;
    setValue(temp, 4);
} // setValue

void BLECharacteristic::setValue(int& data32) {
    uint8_t temp[4];
    temp[0] = data32;
    temp[1] = data32 >> 8;
    temp[2] = data32 >> 16;
    temp[3] = data32 >> 24;
    setValue(temp, 4);
} // setValue

 void BLECharacteristic::setValue(float& data32) {
    uint8_t temp[4];
    *((float*)temp) = data32;
    setValue(temp, 4);
} // setValue

void BLECharacteristic::setValue(double& data64) {
    uint8_t temp[8];
    *((double*)temp) = data64;
    setValue(temp, 8);
} // setValue

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缺少您正在使用的唯一setValue重载<代码>设置值（常量字符*）。但就你的要求而言，这不是最好的办法。显然还有一个

setValue（（uint8_t*）BNO055_quat，32）如果您使用的是Arduino，默认情况下，它的
sprintf（）
实现不支持浮点。如果使用platformIO作为IDE，则可以添加
build\u标志
以添加浮点支持。有关详细信息，请参阅我的。