Artificial intelligence 动作和动作规划有什么区别?

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我很难理解动作和动作规划之间的区别。运动规划是否只涉及为移动代理寻找轨迹

行动计划用于制定实现特定目标的策略。 此阶段的输出是一个行动列表,当按顺序执行时,将导致达到预期目标。有关更多信息,请参阅

运动规划,只涉及规划的一个特定方面:运动。 这个特殊的问题通常通过路径查找算法来解决,最常用的解决方案称为路径查找算法

在我的A.I.实施中,通往特定地点/对象的路径查找通常是行动计划中的一个步骤,我使用G.O.A.p.生成行动计划。

注意,“移动”应该是更一般意义上的词。任何一种运动,比如移动手臂。任何由较小动作组成的运动都可能需要运动规划