PIC 18f4520-使用Rx中断从串行接收数据
接下来，我想从PIC18f4520向我的计算机发送和接收数据。使用串行端口向计算机发送数据对我来说很好。 我现在正尝试使用串行端口从我的计算机接收数据。我从一个C#应用程序发送数据，这个应用程序是我的老师创建的（对其他学生来说效果很好），所以这不成问题 要接收数据，我需要使用中断。我将USART\u RX\u INT\u OFF更改为USART\u RX\u INT\u ON，并启用了外围中断 使用调试工具，我注意到我的程序从未进入中断（我必须使用高优先级的中断） 我的程序的基本功能（工作正常）：PIC 18f4520-使用Rx中断从串行接收数据,c,pic,microchip,C,Pic,Microchip,接下来，我想从PIC18f4520向我的计算机发送和接收数据。使用串行端口向计算机发送数据对我来说很好。 我现在正尝试使用串行端口从我的计算机接收数据。我从一个C#应用程序发送数据，这个应用程序是我的老师创建的（对其他学生来说效果很好），所以这不成问题 要接收数据，我需要使用中断。我将USART\u RX\u INT\u OFF更改为USART\u RX\u INT\u ON，并启用了外围中断 使用调试工具，我注意到我的程序从未进入中断（我必须使用高优先级的中断） 我的程序的基本功能（工作正常）
- 我正在使用ADC从RA5引脚收集模拟数据
- 将高电平或低电平发送至针脚RE2以点亮或关闭灯泡
- 使用引脚RA1控制伺服电机
- 使用LCD屏幕在其上打印信息
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include "p18f4520.h"
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <plib/adc.h>
#include <plib/usart.h>
#include <plib/portb.h>
#include <plib/delays.h>
#include <plib/timers.h>
#include <plib/pwm.h>
#include <string.h>
#include <xc.h>
#include <stdlib.h>
#include "config.h"
#include "hd44780/hd44780.h"
#define delay1S for(uint8_t i = 0 ; i < 20 ; i++) __delay_ms(50)
int counter;
unsigned char textTx[10];
unsigned char JourMSG[]= "jour";
unsigned char NuitMSG[]= "nuit";
/*char chaine[10]= "";
char buffer[10];
char * s1, * s2;
unsigned int i, j;*/
//Servo motor signal sending functions
void turn_middle() { //0°
PORTAbits.RA1 = 1;
__delay_us(1500);
PORTAbits.RA1 = 0;
__delay_us(18500);
}
void turn_left() { //-90°
PORTAbits.RA1 = 1;
__delay_us(1000);
PORTAbits.RA1 = 0;
__delay_us(19000);
}
void turn_right() { //90°
PORTAbits.RA1 = 1;
__delay_us(2000);
PORTAbits.RA1 = 0;
__delay_us(18000);
}
//////////////////////////////////////
//Delay functions
void DelayxmSecond(unsigned int tempo_ms)
{
for(int i=0;i<tempo_ms;i++)
__delay_ms(1);
}
void DelayxSecond(unsigned int tempo_s)
{
for(int j=0;j<tempo_s;j++)
DelayxmSecond(1000);
}
////////////////////////////////////////
void Init_Timer1(void)
{
OpenTimer1(TIMER_INT_ON & T1_16BIT_RW & T1_SOURCE_EXT & T1_PS_1_1 & T1_OSC1EN_ON & T1_SYNC_EXT_ON);
IPR1bits.TMR1IP=0;
WriteTimer1(32768);
}
void Init_Interruptions(void)
{
PIR1bits.RCIF = 0; //reset RX pin flag
IPR1bits.RCIP = 1; //high priority
PIE1bits.RCIE = 1; //Enable RX interrupt
INTCONbits.PEIE = 1; //Enable pheripheral interrupt (serial port is a pheripheral)
RCONbits.IPEN = 1;
INTCONbits.GIEH = 1;
INTCONbits.GIEL = 1;
}
void interrupt high_priority Int_haute()
{
//check if the interrupt is caused by RX pin
if(PIR1bits.RCIF == 1)
{
INTCONbits.GIEH = 0;
getsUSART(textTx,10);
PIR1bits.RCIF = 0; // clear rx flag
INTCONbits.GIEH = 1;
}
}
void interrupt low_priority Int_basse() //Not doing anything here
{
INTCONbits.GIEL = 0;
INTCONbits.GIEL = 1;
}
void ADC_Init() //ADC init
{
ADCON1bits.VCFG1 = 0; //-Vref VSS
ADCON1bits.VCFG0 = 0; //+Vref VDD
ADCON1bits.PCFG3 = 1110;
ADCON1bits.PCFG2 = 1110;
ADCON1bits.PCFG1 = 1110;
ADCON1bits.PCFG0 = 1110;
ADCON0bits.CHS3 = 0000;
ADCON0bits.CHS2 = 0000;
ADCON0bits.CHS1 = 0000;
ADCON0bits.CHS0 = 0000;
ADCON0bits.GODONE = 0;
ADCON0bits.ADON = 1;
ADCON2bits.ADFM = 0;
ADCON2bits.ACQT2 = 101;
ADCON2bits.ACQT1 = 101;
ADCON2bits.ACQT0 = 101;
ADCON2bits.ADCS2 = 010;
ADCON2bits.ADCS2 = 010;
ADCON2bits.ADCS2 = 010;
ADCON0bits.ADON = 1; //TURN ON AD MODULE
ADCON1 = 0xC0; //All pins as Analog Input
//With reference voltages VDD and VSS
}
void main(){
TRISCbits.TRISC7 = 1;
TRISCbits.TRISC6 = 0;
OpenUSART( USART_TX_INT_OFF &USART_RX_INT_ON &USART_ASYNCH_MODE &USART_EIGHT_BIT &USART_BRGH_HIGH,12 );
Init_Interruptions();
//Set LCD pins to output
TRISD=0x00;
//PIC2DEMPLUS related stuffs. Not needed on board without LCD power control and with R/W wired to ground
LATDbits.LD7 = 1; // LCD power on
__delay_ms(50); // LCD power up delay
LATDbits.LD5 = 0; // R/W set to W
//LCD init
LCDinit(LCD_INIT_CURSOR_DISABLED);
__delay_ms(2);
ADC_Init();
TRISAbits.TRISA5 = 1; // configure RA5 as analog input
ADCON0 = 0b01100000; // Set channel select to AN5
ADCON1 = 0b00001011; // Configure RA5/AN5 as analogue
ADCON2 = 0b10101010; // Right justified result
// configure voltage reference
//ADCON1bits.VCFG1 = 0; // -ve ref = Vss
//ADCON1bits.VCFG0 = 1; // +ve ref = Vdd
// select ADC input channel
ADCON0bits.CHS = 100; // input = AN5
ADCON2bits.ACQT = 100; // input = AN5
ADCON2bits.ADCS = 100; // input = AN5
ADCON2bits.ADFM = 1;
ADCON0bits.ADON = 1; // turn on ADC module
TRISAbits.TRISA1 = 0; //RA1 output -> SERVOMOTOR
TRISEbits.TRISE2 = 0; //RB1 output -> BULB
PORTBbits.RB1 = 1;
int compteur=0;
int modejour=1; //Starting with day mode
unsigned int N;
while(1)
{
ADCON0bits.GO_DONE = 1; //LAUNCH CONVERSION
while(ADCON0bits.GO_DONE != 0);
LCDpos(0,3);
N=(ADRESH<<8)+ADRESL;
putsUSART(textTx);
if(N>800 && modejour==0)
{
LCDpos(0,3);
LCDprintConst("PLEIN JOUR");
putsUSART(JourMSG);
PORTEbits.RE2 = 0;
modejour=1;
compteur=0;
while(compteur<20)
{
turn_right();
compteur++;
}
}
if(N<800 && modejour==1)
{
LCDpos(0,3);
LCDprintConst("MODE NUIT ");
putsUSART(NuitMSG);
PORTEbits.RE2 = 1;
modejour=0;
compteur=0;
while(compteur<20)
{
turn_left();
compteur++;
}
}
}
}
#包括
#包括
#包括“p18f4520.h”
#包括
#包括
#包括
#包括
#包括
#包括
#包括
#包括
#包括
#包括
#包括
#包括“config.h”
#包括“hd44780/hd44780.h”
#为（uint8\u t i=0；i<20；i++）定义延迟1\u延迟（50）
整数计数器；
无符号字符textx[10]；
无符号字符JourMSG[]=“jour”；
无符号字符NuitMSG[]=“nuit”；
/*字符链[10]=“”；
字符缓冲区[10]；
字符*s1，*s2；
无符号整数i，j*/
//伺服电机信号发送功能
无效旋转_中间（）{//0°
PORTAbits.RA1=1；
__延期付款（1500美元）；
PORTAbits.RA1=0；
__延期付款（18500）；
}
无效左转（）{/-90°
PORTAbits.RA1=1；
__延迟（1000）；
PORTAbits.RA1=0；
__延期付款（19000美元）；
}
无效右转（）{//90°
PORTAbits.RA1=1；
__delay_us（2000年）；
PORTAbits.RA1=0；
__延期付款（18000）；
}
//////////////////////////////////////
//延迟函数
void DelayxmSecond（无符号整数节拍）
{
对于（int i=0；i）
PORTBbits.RB1=1；
内部计算机=0；
int modejour=1；//从日模式开始
无符号整数N；
而(1)
{
ADCON0bits.GO_DONE=1；//启动转换
while（ADCON0bits.GO_DONE！=0）；
LCDPO（0,3）；
N=（ADRESH似乎您没有启用全局中断
从您发布的教程中：
ei(); //remember the master switch for interrupt?
代码中缺少此调用。似乎您没有启用全局中断
从您发布的教程中：
ei(); //remember the master switch for interrupt?
您的代码中缺少此调用。在将“ei（）；”添加到我的程序后，它没有按预期工作。
我使用“SparkFun FTDI基本突破-5V”通过串行端口进行连接。
我改变了使用RS-232电缆连接PC和PIC的方式，它成功了
所以我真的不知道为什么，但我认为FTDI板没有正确地将数据从计算机发送到pic（即使每次我发送信息时Rx led都闪烁）。现在一切都好了，我发送和接收信息（我仍然在我的程序中调用ei（））。在我的程序中添加“ei（）；”后，它没有按预期工作。
我使用“SparkFun FTDI基本突破-5V”通过串行端口进行连接。
我改变了使用RS-232电缆连接PC和PIC的方式，它成功了
所以我真的不知道为什么，但我认为FTDI板没有正确地将数据从计算机发送到pic（即使每次我发送信息时Rx led都闪烁）。现在一切都好了，我发送和接收信息（我仍然在程序中调用ei（）.我将在明天早上的课堂上尝试。我将告诉您这是否是解决方案。谢谢您在我的程序中添加“ei（）；”后，它没有按预期工作。我使用的是“SparkFun FTDI基本突破-5V”通过串行端口连接。我改变了使用RS-232电缆连接PC和PIC的方式，它工作了！所以我真的不知道为什么，但我认为FTDI板没有正确地将数据从计算机发送到PIC（即使每次我发送信息时Rx led都闪烁）。无论如何，感谢您的回复：）明天早上我会在课堂上尝试。我会告诉你这是否是解决方案。谢谢你在我的程序中添加“ei（）；”后，它没有按预期工作。我使用的是“SparkFun FTDI Basic Breakout-5V”通过串行端口连接。我改变了使用RS-232电缆连接PC和PIC的方式，它工作了！所以我真的不知道为什么，但我认为FTDI板没有正确地将数据从计算机发送到PIC（即使每次我发送信息时Rx led都闪烁）。无论如何，感谢您的回复：）像这样的数字：ADCON2bits.ADCS2=010；
是八进制值，这是您真正想要的吗？发布的代码不是初始化时钟外围设备，我认为这是获得准确波特率、延迟计时等所必需的步骤。参考教程包括将PIC81用作回波设备的适当代码另外，需要禁用ADC外围设备，以便能够为“rx”数据位使用适当的I/O引脚。我看不到代码中正在执行该步骤。在Int\u haute（）
函数中，调用getsUSART（）
第二个参数为10时，将导致代码在该中断中至少停留10次“char”。这是一个很长的中断时间。getsuart（）
执行轮询而不是中断驱动的I/O。建议删除中断代码，然后调用：char DataRdyUSART（void）
定期。保持输入缓冲区中当前有多少字节的状态