利用oid从DER编码的CMS报文中提取数据

我有一个使用DER格式的CMS编码消息，希望通过oid从消息中提取数据

我有以下OpenSSL代码，用于创建CMS对象并解析消息：

char message[] = "message.der"
BIO *in = BIO_new_file(message, "r");
CMS_ContentInfo *cms = d2i_CMS_bio(in, NULL);

我不确定如何提取与特定oid相关的数据

例如，数据=foo（cms，“2.16.840.1.101.2.1.2.78.5”）

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谢谢。

添加了语言标签、C和C++您对CMS结构问题的实际内容有何评论？我把语言改成C，但两种语言都可以。