检测CAN总线中错误的适当方法是什么？

我正在与一个电池通信，该电池通过CAN总线协议（J1939）发送数据。我用的是PIC18F26K83。我的目标是在显示器上显示剩余的充电状态。例如，我在60个数组中有值%99，在40个数组中有值%1，然后我将显示%99）。然而，它看起来不是一个可靠的解决方案，因为我不知道我收到了多少垃圾数据。请注意，我不能使用一些错误检测算法，如校验和，因为我无法访问batter中的微控制器，我只能使用接收器端（显示器）。

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编辑：我知道CAN总线中存在CRC，但有时它似乎不起作用，因为有时我会收到垃圾。

是的，您可以使用CRC计算，因为通信控制器也会在接收器端计算CRC。例如，这就是检测CRC错误的方法。详细说明：

电池发送完整信息；消息在物理层受到干扰；接收方（您的PIC）接收消息并计算其CRC与消息中包含的CRC标记不匹配； PIC CC将出现REC错误+1，并且不会向电池确认消息

您将在接收器端检测到各种类型的CAN信息错误，但位错误除外，位错误也不相关，因为它将导致信息不完整

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基本上，如果消息已损坏（垃圾），您不应该依靠收到的CAN消息内容推断电池电量。它在到达PIC的应用层之前被简单地丢弃

“对于其中60个阵列中的99%和40个阵列中的%1，我将使用dipslay 99）”嗯？我不明白你想做什么。我不知道你如何通过编程实现这一点，也不知道你到底想通过编程实现什么，但通过使用CANalyzer（无需升级）工具，你可以分析你在can总线上得到的任何东西。@Lundin例如，我以100的数组大小收集收到的数据。让我们想象一下，我收到了400毫秒的数据99，这使得数组的前40个元素成为99。数组[1]，…..数组[40]=99，对于600毫秒长，我接收的所有数据都是1:array[41]，…..array[100]=1。在这种情况下，我会认为数据是1，我会显示它。@Joey Mallone显然你应该使用CANanalyser而不是CANalyser:）这些工具有着如此富有想象力的名称。只要给他们打电话就可以了，除非你为Ixxat或Vector工作：）@Lundin，我没有<代码>：），除了我的知识相对于其他非矢量分析工具是有限的。所以，据我所知，CAN协议本身就可以进行这种错误检测。当我收到一条消息时，它已经成功地通过了CRC计算，对吗？正确，CAN协议内置了错误检测和错误处理机制。如果您在应用程序中读取消息负载，这意味着它可以毫无问题地通过较低的层。因此，我没有收到垃圾，它们是实际的数据。是发射机发送了错误的数据。这意味着电池有时发送错误的数据。是的。也许它是另一个消息ID，或者它是一个多路复用的PDU，您只有一种解释。或者简单地说，电池发送一个循环消息，无论是否有信息填充它。