C 如何实现两次按键中断

我正在使用16F1703 PIC mcu，我想在触摸按钮（A1）时开始7段lcd循环（0-9），然后如果我触摸按钮（A1）两次，我希望PIC进入睡眠模式

为此，我实施了以下措施：

#include <test_interrupt.h>
byte const DataExit[10]={0b01000100,
                               0b01011111,  
                               0b01100010,
                               0b01001010,
                               0b01011001,
                               0b11001000,
                               0b11000000,
                               0b01011110,
                               0b01000000,
                               0b01001000};
byte const bitMask[8]={1,2,4,8,16,32,64,128};

//show seven numbers
void segmentCycle(void){
   int i, j; 
   for(i=0;i<10;i++){
         for (j=0; j<8;j++){
            output_low(CLK);
            output_bit(DATA,DataExit[i] & bitMask[j]);
            output_high(CLK);  
         }

         delay_ms(7000);
         output_low(CLR);
         delay_ms(6000);
         output_high(CLR); 
   }
}

#INT_IOC
void  IOC_isr(void) 
{
  segmentCycle(); 
  sleep(); 

}

void main()
{
   port_a_pullups(0x02);
   enable_interrupts(INT_IOC_A1);
   enable_interrupts(INT_IOC_A1_H2L);
   enable_interrupts(GLOBAL);

   while(TRUE);

}

#包括
字节常量DataExit[10]={0B01000000，
0b01011111，
0b01100010，
0b01001010，
0b01011001，
0b11001000，
百万元，
0b01011110，
0b01000000，
0b01001000}；
字节常量位掩码[8]={1,2,4,8,16,32,64128}；
//显示七个数字
空段循环（void）{
int i，j；
对于（i=0；i您的代码缺少正确的接口，并且您的电路设计可能有缺陷。将一个按钮挂接到一个中断是浪费宝贵的资源，特别是如果它缺少去抖动电路。暂且不提这一点，您的ISR正在运行，并且至少完成13000毫秒的工作（好的“延迟”）！ISR应该短而快。当它们发生时，它们会中断正在运行的任何代码，并且在没有任何硬/软去抖动机制的情况下，每次按下按钮都可能触发多次（在该按钮上放置一个范围）。这意味着您的ISR例程在第一次调用退出之前可能会被多次输入，但即使如此，这也取决于pin配置，我们只能猜测，因为您的OP中缺少相关代码

通常情况下，主循环执行任何需要执行的工作，ISR的信号状态通过标志、计数器或枚举进行更改。当主循环检测到状态更改时，它调用任何函数处理该更改。在您的情况下，它可能需要检查当前时间和上次按下按钮的时间，并验证是否经过了最短时间（500毫秒通常在具有合理上拉的引脚上足够好）。如果没有足够的时间，它将重置标志，否则它将执行所需的工作

请注意，有多个中断源，ISR负责确定触发它的源。您的代码不会查看中断标志，也不会在退出前清除上一个中断，因此您永远不会看到来自任何特定源的多个中断

通过一点搜索，您应该能够找到在处理按钮去抖动的特定PIC芯片上编写的免费代码。我建议您找到并研究该代码。这将为您学习和发展项目提供一个很好的起点。
您的代码缺乏正确的设计，并且您的电路设计可能是正确的有缺陷。将一个按钮与一个中断挂钩是一种浪费宝贵资源的行为，尤其是当它缺少一个去盎司电路的时候。暂且不提这一点，你的ISR正在运行，并且至少要完成13000毫秒的工作（好吧，“延迟”）！ISR应该短而快。当它们发生时，它们会中断正在运行的任何代码，并且在没有任何硬/软去抖动机制的情况下，每次按下按钮都可能触发多次（在该按钮上放置一个范围）。这意味着您的ISR例程在第一次调用退出之前可能会被多次输入，但即使如此，这也取决于pin配置，我们只能猜测，因为您的OP中缺少相关代码

通常情况下，主循环执行任何需要执行的工作，ISR的信号状态通过标志、计数器或枚举进行更改。当主循环检测到状态更改时，它调用任何函数处理该更改。在您的情况下，它可能需要检查当前时间和上次按下按钮的时间，并验证是否经过了最短时间（500毫秒通常在具有合理上拉的引脚上足够好）。如果没有足够的时间，它将重置标志，否则它将执行所需的工作

请注意，有多个中断源，ISR负责确定触发它的源。您的代码不会查看中断标志，也不会在退出前清除上一个中断，因此您永远不会看到来自任何特定源的多个中断

通过一点搜索，您应该能够找到在处理按钮去抖动的特定PIC芯片上编写的免费代码。我建议您找到并研究这些代码。这将为您学习和发展项目提供一个非常好的起点。
看起来您的挂断是因为您希望PIC处于休眠状态直到按下按钮为止。我会使用CCS C编译器执行以下操作：

#include <16f1703.h>

#use delay(int=8MHz)

#use fast_io(A)

#include <stdbool.h>
#include <stdint.h>

bool g_isr_ioc_flag = 0;
uint8_t g_isr_ioc_porta = 0;

#int_ioc
void isr_ioc(void)
{
  if (!g_isr_ioc_flag)  //only trap first IOC
  {
     g_isr_ioc_flag = 1;
     g_isr_ioc_porta = input_a();
  }
}

void main(void)
{
   uint8_t debounced_a;

   set_tris_a(2);
   port_a_pullups(0x02);
   enable_interrupts(INT_IOC_A1);
   enable_interrupts(INT_IOC_A1_H2L);
   enable_interrupts(GLOBAL);

   for(;;)
   {
      sleep();

      if (g_isr_ioc_flag)
      {
         // cheap debounce.  bit in debounced_a set if pin has been low 
         // for at least 72ms.
         delay_ms(72);
         debounced_a = ~g_isr_ioc_porta & ~input_a();
         g_isr_ioc_flag = 0;
         input_a();  // clear IOC flags left by race condition

         if (bit_test(debounced_a, 1))
         {
            // TODO: user code - handle RA1 press
         }
      }
   }
}

#包括
#使用延迟（int=8MHz）
#使用快速io（A）
#包括
#包括
bool g_isr_ioc_标志=0；
uint8\u t g\u isr\u ioc\u porta=0；
#国际奥委会
无效isr\U ioc（无效）
{
if（！g_isr_ioc_flag）//仅陷阱第一个ioc
{
g_isr_ioc_标志=1；
g_isr_ioc_porta=输入a（）；
}
}
真空总管（真空）
{
取消公告；
集_tris_a（2）；
端口a\U上拉（0x02）；
启用中断（INT_IOC_A1）；
启用中断（INT_IOC_A1_H2L）；
启用_中断（全局）；
对于（；；）
{
睡眠（）；
if（g_isr_ioc_标志）
{
//便宜的脱胶。如果针的位置低，则在一套脱胶中加入一点
//至少72毫秒。
延迟时间（72）；
去公告a=~g_isr_ioc_porta&~input_a（）；
g_isr_ioc_标志=0；
input_a（）；//清除竞赛条件留下的IOC标志
if（位测试（去抖动a，1））
{
//TODO:用户代码-处理RA1按
}
}
}
}

通常情况下，去盎司例行程序必须轮询引脚，查看引脚是否变低，以开始去盎司计时-但在您的情况下，更改中断（IOC）ISR为我们做了一些工作

CCS函数输入_a（）自动清除IOCAF中的相关IOC标志位。