mikroC中的浮点到短转换错误
我在mikroc中编写了一个代码,其中pwm信号应用于电机。 现在,由于传递给PWM内置函数的dutycycle需要是short数据类型,并且我的pid输出是float类型,所以我将float转换为short。但问题是,对于小于或等于100的值,正确地执行转换,而对于大于100的值,它会给出诸如65535之类的值。 例如: 如果浮点值为255,则short等于65535 和 如果浮点值为100,则short等于100 我无法找出错误是什么? 下面是我的代码唯一的主要和UART功能mikroC中的浮点到短转换错误,c,pic,mikroc,C,Pic,Mikroc,我在mikroc中编写了一个代码,其中pwm信号应用于电机。 现在,由于传递给PWM内置函数的dutycycle需要是short数据类型,并且我的pid输出是float类型,所以我将float转换为short。但问题是,对于小于或等于100的值,正确地执行转换,而对于大于100的值,它会给出诸如65535之类的值。 例如: 如果浮点值为255,则short等于65535 和 如果浮点值为100,则short等于100 我无法找出错误是什么? 下面是我的代码唯一的主要和UART功能 Uart1_
Uart1_Intout_ReturnInt(unsigned i) {
char puf[6]; //for max 5 digits and the end-sign
WordToStr(i, puf); // in "Conversions" library
UART1_Write_Text(puf);
return i;
}
主要功能
void main() {
UART1_Init(9600);
pro=5,i=0,der=0;
setPoint=100,sel=1;
actualOut=80;
pOut=0,iOut=0,dOut=0;
out=16;
error=0,lastError=0;
OPTION_REG=0;
T1CON=0;
INTCON=0;
ADCON0=0;
CMCON = 0x07;
TRISC.RC0=1;
TRISC.RC2=0;
TRISC.RC6=0;
PORTC=0;
while(1){
out = pid(actualOut);
duty=(short)out; out is float type and duty is short
Uart1_Intout_ReturnInt(duty);
UART1_Write(13); // newline
pwm(duty);
actualOut = feedback();
}
}
通用异步收发器功能
Uart1_Intout_ReturnInt(unsigned i) {
char puf[6]; //for max 5 digits and the end-sign
WordToStr(i, puf); // in "Conversions" library
UART1_Write_Text(puf);
return i;
}
使用虚拟终端和uart在proteus中显示值
请帮助我我发现溶液型铸造需要按照以下方式进行
unsigned short duty=(unsigned short)out;
–dcmotor您能缩进您的代码吗?您确定
out
是float
类型吗?您描述的内容与char的描述完全相同。我发现解决方案类型转换需要以以下方式完成:unsigned short duty=(unsigned short)out@dcmotor是的,这确实是解决方案,如果out
是char
类型,而不是float
。out是float类型,工作正常