C 手动轮询并根据轮询选择[速度]_C_Performance_Select_Polling_Latency

C 手动轮询并根据轮询选择[速度]

c performance select

C 手动轮询并根据轮询选择[速度],c,performance,select,polling,latency,C,Performance,Select,Polling,Latency,我开发了一个嵌入式系统（Linux和C），可以手动读取两个传感器（5Hz和200Hz）轮询，检查两个文件中是否都有可用数据现在，我想使用Poll或Select POSIX函数来节省CPU使用量。我一直在读关于它和套接字中一些可能的延迟。我想知道轮询和选择功能是否很慢，或者只是我读到的这个“延迟”无关紧要传感器每5毫秒发送一次数据，算法可能需要1-2毫秒（卡尔曼滤波）。因此，在下一个传感器采样之前，系统有2-3毫秒的时间，否则对我的应用程序来说速度太慢。轮询和选择机制的目的是相同的。通过链接。

我开发了一个嵌入式系统（Linux和C），可以手动读取两个传感器（5Hz和200Hz）轮询，检查两个文件中是否都有可用数据

现在，我想使用Poll或Select POSIX函数来节省CPU使用量。我一直在读关于它和套接字中一些可能的延迟。我想知道轮询和选择功能是否很慢，或者只是我读到的这个“延迟”无关紧要

传感器每5毫秒发送一次数据，算法可能需要1-2毫秒（卡尔曼滤波）。因此，在下一个传感器采样之前，系统有2-3毫秒的时间，否则对我的应用程序来说速度太慢。

轮询和选择机制的目的是相同的。通过链接。这将深入了解两种机制的性能。然后你就可以做出决定了

有关

轮询

机制的详细信息，请浏览第页

对于

选择

机构，通过页面了解更多信息。我建议浏览一下它的

多线程应用程序部分
还可以查看epoll
机制。这可以帮助您拓宽实施思路。
请定义“慢”，我听说使用套接字可以获得5s的延迟。在我的例子中，使用传感器，我没有看到任何延迟。传感器每5毫秒发送一次数据，算法可能需要1-2毫秒（卡尔曼滤波）。因此，在下一个传感器采样之前，系统有2-3毫秒。从中读取的设备（串行端口？）应支持select（）系统调用。您担心的“延迟”只是一个系统调用（每一个或两个read（）调用一次）