C 重力模拟器，碰撞检测，矢量

我正在用矢量操纵和引力常数创建一个重力模拟器。 我为实体定义了两个结构

typedef struct {
    double vector[3];
} Vector;

typedef struct {
    Vector colour;
    double mass;
    double radius;
    Vector position;
    Vector velocity;
    Vector accel;
} Object;

我有很多向量算术函数，包括：

Vector VectorUnit(Vector a) {

Vector b;
int i;

for (i = 0; i < VECTOR_DIM; i++)
    b.vector[i] = (a.vector[i]) / (VectorMag(a));

return (b);
}

它与诸如VectorUnitBodys[j]之类的函数调用有什么问题；

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如前所述，使用my function的内部代码可以完美地编译。

您在调用函数时没有先声明它们。这是非法的，因为C99。在C89中，它意味着隐式地将函数声明为返回int

在调用函数之前，您需要为其提供原型，例如，具有具有以下内容的头文件：

Vector VectorUnit(Vector a);

或者，如果该函数仅出现在一个.c文件中，请在文件顶部附近声明：

static Vector VectorUnit(Vector a);

或者以不同的顺序放置函数，使VectorUnit的主体位于调用它的任何函数之前

static Vector VectorUnit(Vector a);