SPI_I2S_ReceiveData始终返回0xff或0x00

我想创建stm32f4 discovery的固件，该固件在板移动时闪烁指示灯。但是

SPI\u I2S\u ReceiveData

总是返回0xff或0x00。我想问题出在我的SPI初始化中，但我不知道它到底在哪里

这是我的密码

#include <stm32f4xx.h>
#include <stm32f4xx_rcc.h>
#include <stm32f4xx_gpio.h>
#include <stm32f4xx_spi.h>
#include <stm32f4xx_i2c.h>

void InitLEDs(void);

void InitSPI(void);

void Delay(int iTicks);

void DiodeFlash(void);

unsigned short ReadACCELEROMETER(void);

unsigned char WriteSPI(unsigned char cbData);

int main(void)
{
    unsigned short cbPrevRead = 0;
    unsigned short cbCurrentRead = 0;

    InitLEDs();
    InitSPI();

    while(1)
    {
        cbCurrentRead = ReadACCELEROMETER();

        if (cbCurrentRead != cbPrevRead)
        {
            DiodeFlash();

            cbPrevRead = cbCurrentRead;
        }
    }
}


void InitLEDs(void)
{
    GPIO_InitTypeDef PortD;

    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD, ENABLE);

    PortD.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
    PortD.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    PortD.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    PortD.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
    PortD.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15;

    GPIO_Init(GPIOD, &PortD);
}


void InitSPI(void)
{
    GPIO_InitTypeDef PortA;
    GPIO_InitTypeDef PortE;

    SPI_InitTypeDef SPI1Conf;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE);
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOE, ENABLE);

    PortA.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    PortA.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    PortA.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    PortA.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    PortA.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;

    GPIO_Init(GPIOA, &PortA);

    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource5, GPIO_AF_SPI1);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_SPI1);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource7, GPIO_AF_SPI1);


    PortE.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
    PortE.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    PortE.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    PortE.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    PortE.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;

    GPIO_Init(GPIOE, &PortE);

    GPIOE->ODR = 0x0008; // Disable CS

    SPI1Conf.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;
    SPI1Conf.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_64;
    SPI1Conf.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;
    SPI1Conf.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; // ACCELEROMETER PROTOCOL
    SPI1Conf.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;
    SPI1Conf.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;
    SPI1Conf.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High;
    SPI1Conf.SPI_CRCPolynomial = 7;
    SPI1Conf.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;
    SPI_Init(SPI1, &SPI1Conf);
    SPI_Cmd(SPI1, ENABLE);

    WriteSPI(0x23); WriteSPI(0xc9);
    WriteSPI(0x20); WriteSPI(0x97);
    WriteSPI(0x24); WriteSPI(0x00);

    WriteSPI(0x10); WriteSPI(0x00);
    WriteSPI(0x11); WriteSPI(0x00);
    WriteSPI(0x12); WriteSPI(0x00);
}


void Delay(int iTicks)
{
    while ((iTicks--) > 0);
}


void DiodeFlash(void)
{
    GPIO_Write(GPIOD, 1UL << 12);
    Delay(100000);
    GPIO_Write(GPIOD, 1UL << 13);
    Delay(100000);
    GPIO_Write(GPIOD, 1UL << 14);
    Delay(100000);
    GPIO_Write(GPIOD, 1UL << 15);
    Delay(100000);
    GPIO_Write(GPIOD, 0x0000);
}

unsigned short ReadACCELEROMETER(void)
{
    unsigned short nAxisX = 0x0000;
    unsigned short nAxisY = 0x0000;
    unsigned short nAxisZ = 0x0000;

    unsigned char cbAddress = 0x80;

    //**********************************************************
    // Forming X Value
    WriteSPI(cbAddress | 0x0f);
    nAxisX |= WriteSPI(0x00);

    WriteSPI(cbAddress | 0x2A);
    nAxisX |= WriteSPI(0x00) << 8;

    //**********************************************************
    // Forming Y Value
    WriteSPI(cbAddress | 0x2B);
    nAxisX |= WriteSPI(0x00);

    WriteSPI(cbAddress | 0x2C);
    nAxisX |= WriteSPI(0x00) << 8;

    //**********************************************************
    // Forming Z Value
    WriteSPI(cbAddress | 0x2D);
    nAxisX |= WriteSPI(0x00);

    WriteSPI(cbAddress | 0x2E);
    nAxisX |= WriteSPI(0x00) << 8;

    return nAxisX ^ nAxisY ^ nAxisZ;
}

unsigned char WriteSPI(unsigned char cbData)
{
    unsigned char cbResult = 0x00;

    GPIOE->ODR = 0x0000; // Enable CS

    // Wait for ready status
    while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_BSY) == SET);

    SPI_I2S_SendData(SPI1, cbData);

    // Wait for ready status
    while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_BSY) == SET);

    cbResult = SPI_I2S_ReceiveData(SPI1);

    GPIOE->ODR = 0x0008; // Disable CS

    return cbResult;
}

#包括
#包括
#包括
#包括
#包括
void（void）；
void InitSPI（void）；
无效延迟（int iTicks）；
void-DiodeFlash（void）；
未签名的短消息（无效）；
unsigned char WriteSPI（unsigned char cbData）；
内部主（空）
{
无符号短cbPrevRead=0；
无符号短cbCurrentRead=0；
initled（）；
InitSPI（）；
而(1)
{
cbCurrentRead=ReadAccelerator（）；
如果（cbCurrentRead！=cbPrevRead）
{
二极管闪光（）；
cbPrevRead=cbCurrentRead；
}
}
}
void initled（void）
{
GPIO_InitTypeDef端口d；
RCC_AHB1PeriphClockCmd（RCC_AHB1Periph_GPIOD，启用）；
PortD.GPIO_Mode=GPIO_Mode_OUT；
PortD.GPIO_OType=GPIO_OType_PP；
PortD.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_NOPULL；
端口D.GPIO_速度=GPIO_速度_100MHz；
端口D.GPIO_引脚=GPIO_引脚12 | GPIO_引脚13 | GPIO_引脚14 | GPIO_引脚15；
GPIO_Init（GPIOD和PortD）；
}
void InitSPI（void）
{
GPIO_InitTypeDef PortA；
GPIO_初始化类型定义端口；
SPI_InitTypeDef SPI1Conf；
RCC_APB2PeriphLockCmd（RCC_APB2Periph_SPI1，启用）；
RCC_AHB1PeriphLockCmd（RCC_AHB1Periph_GPIOA，启用）；
RCC_AHB1PeriphLockCmd（RCC_AHB1Periph_GPIOE，启用）；
PortA.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF；
PortA.GPIO_OType=GPIO_OType_PP；
PortA.GPIO_速度=GPIO_速度50MHz；
PortA.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_NOPULL；
PortA.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7；
GPIO_Init（GPIOA和PortA）；
GPIO_PinAFConfig（GPIOA、GPIO_PinSource5、GPIO_AF_SPI1）；
GPIO_PinAFConfig（GPIOA、GPIO_PinSource6、GPIO_AF_SPI1）；
GPIO_PinAFConfig（GPIOA、GPIO_PinSource7、GPIO_AF_SPI1）；
PortE.GPIO_Mode=GPIO_Mode_OUT；
PortE.GPIO_OType=GPIO_OType_PP；
PortE.GPIO_速度=GPIO_速度_50MHz；
PortE.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_NOPULL；
PortE.GPIO_Pin=GPIO_Pin_3；
GPIO_Init（GPIOE和端口）；
GPIOE->ODR=0x0008；//禁用CS
SPI1Conf.SPI_DataSize=SPI_DataSize_8b；
SPI1Conf.SPI_波特率预分频器=SPI_波特率预分频器_64；
SPI1Conf.SPI_方向=SPI_方向线全双工；
SPI1Conf.SPI_FirstBit=SPI_FirstBit_MSB；//加速计协议
SPI1Conf.SPI_Mode=SPI_Mode_Master；
SPI1Conf.SPI_CPHA=SPI_CPHA_2Edge；
SPI1Conf.SPI_CPOL=SPI_CPOL_高；
SPI1Conf.SPI_crcpolymonal=7；
SPI1Conf.SPI_NSS=SPI_NSS_Soft；
SPI_Init（SPI1和SPI1Conf）；
SPI_Cmd（SPI1，启用）；
WriteSPI（0x23）；WriteSPI（0xc9）；
WriteSPI（0x20）；WriteSPI（0x97）；
WriteSPI（0x24）；WriteSPI（0x00）；
WriteSPI（0x10）；WriteSPI（0x00）；
WriteSPI（0x11）；WriteSPI（0x00）；
WriteSPI（0x12）；WriteSPI（0x00）；
}
无效延迟（int iTicks）
{
而（（iTicks--）>0）；
}
无效二极管闪光（无效）
{
GPIO_Write（GPIOD，1UL首先，您没有指定您的加速计。我可以猜测，它是ST LISxx。

在这种情况下，向加速计传输的数据不正确

正确的写入顺序：

-激活芯片选择

-写入寄存器编号

-写入寄存器值

-停用芯片选择

使用类似的顺序读取每个寄存器

接下来，ST不建议您的algo用于低级SPI传输：

不要使用BSY标志来处理每个数据传输或接收。最好使用TXE和RXNE标志

（参见参考手册）。使用简单

SPIx->DR = out;  
while (!(SPIx->SR & SPI_SR_RXNE)) ;  
return SPIx->DR;  

此外，我正在使用具有CPOL=0和CPHA=0 SPI设置的LIS3DH（我不知道它将如何与您的CPOL=1、CPHA=1一起工作）

提示：要检查SPI通信，请尝试读取我注册的用户-它已启用并且始终具有已知值。
首先，您不指定加速计。我可以猜测，它是ST LISxx。

在这种情况下，向加速计传输的数据不正确

正确的写入顺序：

-激活芯片选择

-写入寄存器编号

-写入寄存器值

-停用芯片选择

使用类似的顺序读取每个寄存器

接下来，ST不建议您的algo用于低级SPI传输：

不要使用BSY标志来处理每个数据传输或接收。最好使用TXE和RXNE标志

（参见参考手册）。使用简单

SPIx->DR = out;  
while (!(SPIx->SR & SPI_SR_RXNE)) ;  
return SPIx->DR;  

此外，我正在使用具有CPOL=0和CPHA=0 SPI设置的LIS3DH（我不知道它将如何与您的CPOL=1、CPHA=1一起工作）

提示：若要检查SPI通信，请尝试读取谁是我的寄存器-它已启用并且始终具有已知值。
这是因为您在取消选择设备后写入了寄存器的地址，所以写入的地址将被清除。在这种情况下，您必须执行类似操作

unsigned char WriteSPI(unsigned char cbData)
{
    unsigned char cbResult = 0x00;

    // Wait for ready status
    while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_BSY) == SET);

    SPI_I2S_SendData(SPI1, cbData);

    // Wait for ready status
    while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_BSY) == SET);

    cbResult = SPI_I2S_ReceiveData(SPI1);

    return cbResult;
}


unsigned char WriteReg(unsigned char cbAddress, unsigned char cbData)
{
    unsigned char cbResult = 0x00;

    GPIOE->ODR = 0x0000; // select device
    WriteSPI(cbAddress);
    cbResult = WriteSPI(cbData);
    GPIOE->ODR = 0x0008; // deselect device

    return cbResult;
}

unsigned char ReadReg(unsigned char cbAddress)
{
    unsigned char cbResult = 0x00;

    GPIOE->ODR = 0x0000; // select device
    WriteSPI(cbAddress);
    cbResult = WriteSPI(0x00);
    GPIOE->ODR = 0x0008; // deselect device

    return cbResult;
}

这是因为在取消选择设备后，您写入了寄存器的地址，所以写入的地址是清除的。在这种情况下，您必须这样做

unsigned char WriteSPI(unsigned char cbData)
{
    unsigned char cbResult = 0x00;

    // Wait for ready status
    while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_BSY) == SET);

    SPI_I2S_SendData(SPI1, cbData);

    // Wait for ready status
    while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_BSY) == SET);

    cbResult = SPI_I2S_ReceiveData(SPI1);

    return cbResult;
}


unsigned char WriteReg(unsigned char cbAddress, unsigned char cbData)
{
    unsigned char cbResult = 0x00;

    GPIOE->ODR = 0x0000; // select device
    WriteSPI(cbAddress);
    cbResult = WriteSPI(cbData);
    GPIOE->ODR = 0x0008; // deselect device

    return cbResult;
}

unsigned char ReadReg(unsigned char cbAddress)
{
    unsigned char cbResult = 0x00;

    GPIOE->ODR = 0x0000; // select device
    WriteSPI(cbAddress);
    cbResult = WriteSPI(0x00);
    GPIOE->ODR = 0x0008; // deselect device

    return cbResult;
}

SPI初始化没有问题。主要错误是写入寄存器地址。在读取寄存器值之前，不能取消选择设备，而必须在一批中执行写入地址-读取值。这意味着

选择设备

写入寄存器地址

读取寄存器值

取消选择设备

SPI初始化没有问题。主要错误是写入寄存器地址。在读取寄存器值之前，不能取消选择设备，而必须在一批中执行写入地址-读取值。这意味着

选择设备

写入寄存器地址

读取寄存器值

取消选择设备

STLib太长了，读不下去了。“神奇数字”的出现是一个显而易见的问题。我猜你是在读一个浮动输入。TL；DR；一般建议：不要使用那个膨胀的STLib，而是去硬件。