C Arduino避障机器人随机停止并扫描
你好，我已经制造了一个arduino避障机器人，问题是它有时会不停地观察周围的环境（）；他身边甚至没有什么东西，我不是说它在看电视时扫描一米；只有当物体接近18厘米时才会触发，当3米范围内没有任何物体时，它也会连续扫描。请帮忙，这是我的代码：C Arduino避障机器人随机停止并扫描,c,arduino,arduino-ultra-sonic,C,Arduino,Arduino Ultra Sonic,你好，我已经制造了一个arduino避障机器人，问题是它有时会不停地观察周围的环境（）；他身边甚至没有什么东西，我不是说它在看电视时扫描一米；只有当物体接近18厘米时才会触发，当3米范围内没有任何物体时，它也会连续扫描。请帮忙，这是我的代码： #包括 #包括//导入您的马达护罩库 AF_直流电机1（1，电机12_8KHZ）；//安装发动机。 自动对焦电机2（2，电机12_8KHZ）； 常数int触发器=13； 常数int echo=10； int leftscanval、centerscanv
#包括
#包括//导入您的马达护罩库
AF_直流电机1（1，电机12_8KHZ）；//安装发动机。
自动对焦电机2（2，电机12_8KHZ）；
常数int触发器=13；
常数int echo=10；
int leftscanval、centerscanval、righscanval、ldiagonalscanval、rdiagonalscanval；
字符选择；
常数int距离限值=18；
const int sidedistance limit=12；
整数距离；
int numcycles=0；
int=0；
int stucktesterlast=0；
旋转方向；
常数int turntime=800；
在那里；
伺服头；
无效设置（）{
//Serial.begin（9600）；
//Serial.println（“--Start Serial Monitor SEND\u RCVE--”）；
头。附（9）；
头。写（80）；
马达1.设置速度（155）；//设置马达的速度，介于0-255之间
电机2.设定速度（155）；
pinMode（触发器、输出）；
pinMode（回波，输入）；
//变量非专业化
数字写入（触发器，低电平）；
}
void go（）{
电机1.运行（前进）；
马达2.运行（前进）；
}
向后作废（）{
电机1.运行（向后）；
马达2.运行（向后）；
延迟（1200）；
左转（转弯时间）；
}
int watch（）{
多远；
长多法尔厘米；
数字写入（触发器，低电平）；
延迟微秒（5）；
数字写入（触发器，高）；
延迟微秒（15）；
数字写入（触发器，低电平）；
多远=脉冲星（回波，高）；
howfarcm=howfar*0.01657；
返回回合（howfarcm）；
}
无效左转（内部t）{
电机1.运行（前进）；
马达2.运行（向后）；
延迟（t）；
}
无效右转（内部t）{
电机1.运行（向后）；
马达2.运行（前进）；
延迟（t）；
}
void stopmove（）{
电机1.运行（释放）；
电机2.0运行（释放）；
}
无效值（整数被卡住）{
int测试仪；
centerscanval=手表（）；
如果（centerscanval 100）{
停止移动（）；
旋转方向=决定（）；
开关（转向）{
案例“b”：
向后（）；
打破
案例“l”：
左转（转弯时间）；
打破
案例“r”：
右转（转弯时间）；
打破
案例‘q’：
左转（300）；
打破
案例“e”：
右转（300）；
打破
案例“f”：
;
打破
}
有=0；
}
}