C 触摸传感器不工作

我试图在RobotC中创建一个非常简单的程序。在此程序中，机器人将向前移动，直到触碰传感器

#pragma config(Sensor, S2,     touchSensor,    sensorTouch)

void setMotors(int a, int b){
    motor[motorA] = a;
    motor[motorB] = b;
}

task main(){
    wait1Msec(100);//Wait for sensor to init

    setMotors(50, 50);

    while(sensorValue(touchSensor) == 0){
        //Do Nothing
    }

    setMotors(0, 0);
}

该代码应使机器人向前移动，直到触发触摸传感器。 每当我尝试用触摸传感器做任何事情时，它都不起作用。当我将值输出到调试日志时，按下时显示180，释放时显示1024。我已经通过查看砖块本身的值来验证它是否正常工作

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Robot C版本：4.0

显然，您的触摸传感器是。从我所能找到的文档中，不清楚如何在代码中解决这一问题，但解决方法是明确地将传感器置于原始模式（以防将来情况发生变化），然后使用如下函数计算布尔值：

bool sensorIsOn(short sensorRawValue)
{
    bool isOn = false;
    if(sensorRawValue > 512)
    {
        isOn = true;
    }
    return isOn;
}

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如果您所说的是真的，您应该将

while

语句更改为：

while（sensorValue（touchSensor）==1024）{//Do Nothing}

，对吗？如果sensorValue从不为0，马达是否旋转过？@FiddlingBits问题是医生说是1或0，所以这是个问题。@AustinMullins他们旋转的时间不会超过一毫秒。但当我输出到调试日志时，问题是180或1024之间没有任何值，这就是给定这些值时我所期望的。因此，将while语句更改为

while（sensorValue（touchSensor）>500）

，然后让我知道发生了什么。