C 线程在循环中等待信号

我是C语言的新手。我想创建一个程序，其中有两个线程将在循环中发送信号（SIGUSR1和sigusr2），还有四个线程将等待并处理这些信号

我知道发送我需要做的信号：

kill（getpid，SIGUSR1）
我是否可以让其他线程也检查信号类型（不停止信号到达其他线程）

谢谢


更新：

我试图让四个线程等待信号，当两个线程发送信号时，线程不知道哪个线程将捕获信号。我不想指定将接收信号的线程id

使用
pthread\u kill（）
时，我需要指定线程id（我正在尝试不这样做）。
更新：这个答案可能部分没有用。您应该使用
pthread\u kill
向特定线程发送信号。不过，我会留着它，以防有人在里面发现什么


在Linux上，线程不能用
kill
来处理，因为
kill
会将信号发送给任何不阻塞信号的随机线程

相反，您需要系统调用，它以特定线程为目标。哪根线？你可以通过系统调用找到答案

不幸的是，glibc没有为这两个系统调用提供包装器。没问题，你可以自己写：

#include <signal.h>
#include <sys/syscall.h>
#include <sys/types.h>

pid_t gettid()
{
    return syscall(SYS_gettid);
}

int tgkill(int sig, pid_t pgid, pid_t tid)
{
    return syscall(SYS_tkill, sig, pgid, tid);
}

我真的不建议使用SIGUSR信号进行线程同步。如果您希望pthread等待信号，我会查看
pthread\u cond\u signal
的手册页，谢谢您的回答。但是我是否指定了要向其发送信号的线程？我怎么知道哪根线会抓住它？还有，如何在循环中发送信号？@Mike：在所需线程中使用
gettid
！不过，我不确定您是否可以获得不同线程的线程id。您可以枚举
/proc//task/
，并排除您自己的线程id，以查看其他线程id是什么。或者让每个新线程发回一个信号（检查文档，您可以在siginfo部分添加数据）。创建线程时只保留线程的ID是另一个明显的选择。@PaulGriffiths:如何？我不认为有人会以任何方式报告它们。@PaulGriffiths：（除非您放弃pthreads并直接使用
clone（）
directly.phrr。）是否有理由使用信号（看起来像是同步问题）？“随机进程”是什么意思？您可以为每个线程设置信号掩码，只允许信号到达某些线程，然后使用
kill
让内核选择任意随机线程来接收信号。或者您可以主动枚举所有线程，使用随机数生成器从中进行选择，并发送定向信号。@KerrekSB，我可以同时向两个进程发送信号吗？哪个进程空闲，哪个进程将处理该信号？或者我可以创建几个属于同一组的进程并将信号发送给整个组吗？您可以向整个进程发送信号，并且只有一个线程接收信号，该线程不能阻塞线程，并且是随机选择的。保证信号最多发送一次。
// block signal
sigset_t newset, oldset;
sigemptyset(&nweset);
sigaddset(&newset, SIGUSR1);
pthread_sigmask(SIG_BLOCK, &newset, &oldset);

// wait
sigwaitinfo(&newset, NULL);

// restore previous signal mask
pthread_sigmast(SIG_SETMASK, &oldset, NULL);