C 在FreeRTOS中通过队列发送指向结构的指针

我似乎不知道如何在FreeRTOS中使用队列发送指向结构的指针。我已经尝试了所有我能想到的，但我总是得到一个指向某个随机内存区域的指针

我试图将一个指向按钮结构的指针发送到另一个任务，然后在屏幕上绘制它。我试着发送整个对象，结果成功了，但是由于结构中有很多数据（两个图标的数据），我真的不想这样做

代码正在Atmel SAME70中运行

下面是我正在编写的代码的一个简单版本：

typedef结构{
uint32_t宽度；
uint32_t高度；
uint32_t x；
uint32_t y；
uint8_t状态；
无效（*回调）（t_但是）；
蒂马吉·伊科农；
蒂马吉·伊克诺夫；
}但是；

void任务\u lcd（void）{
xQueueButtons=xQueueCreate（6，sizeof（struct t t_but*））；
按钮；
配置_lcd（）；
绘制屏幕（）；
而(1){
if（xQueueReceive（xQueueButtons，&（button），（勾选类型）500/端口勾选周期）{
//这总是打印一些随机数。
printf（“按钮X:%“PRIu32”\r\n”，按钮->X）；
}
}
}

void任务按钮（void）{
t_但是butPlay={.width=64，
.高度=64，
.x=60，
.y=445，
.status=0，
.callback=&ButPlayCallback，
.iconOn=播放红色，
.iconOff=play_black}；
xQueueSend（xQueueButtons和butPlay，0）；
而(1){
//其他一些代码。
}
}

---

非常感谢您的帮助。

从API中可以看出，xQueueSend通过传递的指针进行复制，因此，如果您想在队列上传递指针，则需要传递指向您的结构的指针的地址

void  task_buttons(void) {
    t_but butPlay = {.width = 64,
                     .height = 64,
                     .x = 60,
                     .y = 445,
                     .status = 0,
                     .callback = &ButPlayCallback,
                     .iconOn = play_red,
                     .iconOff = play_black}; 
    t_but * const p_but = &butPlay; 

    xQueueSend(xQueueButtons, &p_but, 0);

    while (1) {
        // Some other code.
    }
}

---

从API中可以看出，xQueueSend通过传递的指针进行复制，因此如果要在队列上传递指针，则需要传递指向结构的指针的地址

void  task_buttons(void) {
    t_but butPlay = {.width = 64,
                     .height = 64,
                     .x = 60,
                     .y = 445,
                     .status = 0,
                     .callback = &ButPlayCallback,
                     .iconOn = play_red,
                     .iconOff = play_black}; 
    t_but * const p_but = &butPlay; 

    xQueueSend(xQueueButtons, &p_but, 0);

    while (1) {
        // Some other code.
    }
}

---

在

xQueueSend

的示例中，在具有结构的示例中，

pvItemToQueue

是指向该结构的指针的地址，该结构被类型转换为

void*

。我不知道这是否有用。我现在无法测试。不知道FreeRTOS用例，但任务按钮是否在范围内？既然看起来您正在发送指向自动变量的指针？您还需要测试队列超时吗？@Olupo，我已经读过了，但没有完全理解。这是否意味着它将永远是一个指针？即使我做了

xQueueSend（xQueueButtons，&butPlay，0）task_lcd

和

xQueueButtons=xQueueCreate（6，sizeof（t_but））；但按钮在
任务按钮上
？这是可行的，但我认为它创建了一个结构副本。@bd2357不确定您的意思，但是
task\u按钮
和
task\u lcd
总是运行，有点像线程。队列超时设置在
xQueueReceive
上，设置为等待约500次。在
xQueueSend
的示例中，在结构的示例中，
pvItemToQueue
是指向结构的指针的地址，该指针被类型转换为
void*
。我不知道这是否有用。我现在无法测试。不知道FreeRTOS用例，但任务按钮是否在范围内？既然看起来您正在发送指向自动变量的指针？您还需要测试队列超时吗？@Olupo，我已经读过了，但没有完全理解。这是否意味着它将永远是一个指针？即使我做了
xQueueSend（xQueueButtons，&butPlay，0）task_lcd
和
xQueueButtons=xQueueCreate（6，sizeof（t_but））；但按钮在
任务按钮上
？这是可行的，但我认为它创建了一个结构副本。@bd2357不确定您的意思，但是
task\u按钮
和
task\u lcd
总是运行，有点像线程。队列超时设置为
xQueueReceive
，设置为等待500次。