C 当串行设备'；s的路径变化

在Linux中，我在后台运行一个用C编写的程序，该程序定期与连接到其中一个USB端口的设备通信。尽管设备始终插入同一端口，但随着时间的推移，即使没有连接其他设备，它也会从

/dev/ttyACM0

切换到

/dev/ttyACM1

，然后再切换回来。因此，每次发生切换时，我都必须重新启动程序

为了解决这个问题，我已经尝试过了，不管连接设备的路径发生了什么变化，符号链接都能正常工作。但是，当切换发生时，程序仍会暂停，需要重新启动

是否有一个系统规则可以让设备始终保持相同的路径，或者是否有其他更通用的方法？

第一种方法（更简单）：
如果您可以访问另一方的设备代码，我将从中实现ping消息
然后，我将在两个tty设备上侦听ping消息，以查看在哪个端口接收到它（/dev/ttyACM0或/dev/ttyACM1）

第二种方法：
在一个单独的线程上实现一个UDEV监视器
监视器检查设备使用的TTY端口
如果端口发生变化，只需重新启动通信线程。。。

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有关udev监视器usb代码，请参阅。

在每个路径上运行线程？将协议交换排队，然后，希望有链接的线程能够实现协议？