C 使用Millis（）的Arduino草图循环

该程序的目标是将字符串写入Arduino的LCD，并在两条不同的消息之间循环。我当前版本的问题是它没有延迟地来回循环。我如何让它们一次写一个

下面是代码，我省略了一些不相关的部分：

  #include <LiquidCrystal.h>
  #include <string.h>
  // These are the pins our LCD uses.
  LiquidCrystal lcd(8, 9, 4, 5, 6, 7);
    // initalize the lcd, and button input at zero.
    int lcd_key     = 0;
    int adc_key_in  = 0;
    //define values for each button
    #define btnRIGHT  0
    #define btnUP     1
    #define btnDOWN   2
    #define btnLEFT   3
    #define btnSELECT 4
    #define btnNONE   5
 // read the buttons
 int read_LCD_buttons()
  {
   adc_key_in = analogRead(0);      // detects the value from the buttons
   // The buttons give values close to which values we saet them between.
   if (adc_key_in > 1000) return btnNONE; // When the input is greater than 1000 that         means no buttons are being pressed,
   if (adc_key_in < 50)   return btnRIGHT;
   if (adc_key_in < 195) return btnUP; 
   if (adc_key_in < 380) return btnDOWN; 
   if (adc_key_in < 555) return btnLEFT; 
   if (adc_key_in < 790) return btnSELECT;  
   return btnNONE; // if there is some issue with values, the programs will not break.
  }
  void setup()
  {
   Serial.begin(9600); //Set the serial monitor.
   lcd.begin(16, 2); //Set the LCD
  }
  void loop()
    {

     timer = millis();
   if (left == true) //Right alignment
         {
         lcd.clear() ; //Clear any existing text
         lcd.setCursor(5, 0); //Set cursor to right side.
         timer = millis();
         if (millis() < (timer + 5000)) {
         if (show1 == true) //See if first line should be displayed. If false, nothing is displayed.
         {
         lcd.print("Time");
         }
         //Second line
         lcd.setCursor(4, 1); 
         if (show2 == true)//See if second line should be displayed
         {
         lcd.print("12:00 PM");
         }
         }
         if ((timer + 5000) > millis() < (timer + 10000)) {
         //Display Date
         lcd.setCursor(5, 0);
         if (show1 == true)//See if first line should be displayed.
         {
         lcd.print("Date");
         }
         //Second line
        lcd.setCursor(1, 1);
        if (show2 == true)//See if second second should be displayed.
        {
        lcd.print("Nov. 16, 2012");
        }
        }
      }
   }

#包括
#包括
//这些是我们LCD使用的引脚。
液晶显示器（8,9,4,5,6,7）；
//初始化lcd，按钮输入为零。
int lcd_键=0；
int adc_key_in=0；
//为每个按钮定义值
#定义btnRIGHT 0
#定义btnUP 1
#定义btnDOWN 2
#定义btnLEFT 3
#定义b选择4
#定义btnNONE 5
//阅读按钮
int read_LCD_按钮（）
{
adc_key_in=analogRead（0）；//从按钮检测值
//按钮给出的值与我们设置的值接近。
如果（adc_key_in>1000）返回btnNONE；//当输入大于1000时，表示未按下任何按钮，
如果（adc_键输入<50）返回btnRIGHT；
如果（adc_key_in<195）返回btnUP；
如果（adc_键输入<380）返回btnDOWN；
如果（adc_key_in<555）返回btnLEFT；
如果（adc_键输入<790）返回b选择；
返回btnNONE；//如果值有问题，程序将不会中断。
}
无效设置（）
{
Serial.begin（9600）；//设置串行监视器。
lcd.begin（16，2）；//设置lcd
}
void循环（）
{
计时器=毫秒（）；
if（left==true）//右对齐
{
lcd.clear（）；//清除任何现有文本
lcd.setCursor（5，0）；//将光标设置到右侧。
计时器=毫秒（）；
如果（毫秒（）<（计时器+5000））{
if（show1==true）//查看是否应显示第一行。如果为false，则不显示任何内容。
{
lcd.打印（“时间”）；
}
//第二线
lcd.setCursor（4,1）；
if（show2==true）//查看是否应显示第二行
{
lcd.打印（“下午12:00”）；
}
}
如果（（计时器+5000）>毫秒（）<（计时器+10000））{
//显示日期
lcd.setCursor（5,0）；
if（show1==true）//查看是否应显示第一行。
{
lcd.打印（“日期”）；
}
//第二线
lcd.setCursor（1,1）；
if（show2==true）//查看是否应显示秒。
{
lcd.打印（“2012年11月16日”）；
}
}
}
}

您是否尝试过设置timer=millis（）；要跳出循环？

如果（（timer+5000）>millis（）<（timer+10000））这种情况在C中没有任何意义-至少它没有达到您期望的效果

它的调用方式如下所示：

• 首先调用

  （计时器+5000）>毫秒（）

  ，其值为0或1
• 下一个0或1（从第一个条件开始）与

  （计时器+10000）

  进行比较，该值始终为真（假设您没有溢出时间值，并且没有与大负数进行比较）

您应该使用类似if（（timer+5000）>millis（）&&mills（）<（timer+10000））或更确切地说：

int hlp_time = millis(); 
if ((timer + 5000) > hlp_time && hlp_time < (timer + 10000))

int hlp_time=millis（）；
如果（（计时器+5000）>hlp_时间和hlp_时间<（计时器+10000））

因为

millis（）

返回的时间在每个签入if条件下都会有所不同