C GPS解析器功能不支持'；我不能和新的接收器一起工作

我正在使用一个旧设备（2006年-非常精简的嵌入式Linux）从外部接收器获取GPS纬度和经度。GPS坐标显示在设备的LCD显示屏上。在最初的GPS接收机出现故障之前，它一直工作正常。他们用一个新的接收器替换了它，但现在它不再工作了，我在LCD上看到的只是：纬度：-/经度：-

我试着看看新的GPS接收器是否可以工作。似乎GPGGA数据包就在那里。旧设备需要GPGGA数据包进行解析/处理

char-GPSLatBuf[12]，GPSLonBuf[12]；
int parseGPSData（char*gpsBuffer）
{
char*p；
字符gpsQuality='0'；
if（（p=strstrstr（gpsBuffer，“$GPGGA”））==NULL）
返回-1；
memset（GPSLatBuf，0，sizeof（GPSLatBuf））；
memset（GPSLonBuf，0，sizeof（GPSLonBuf））；
p+=7；//UTC时间
如果（*p！='，'）
{
p+=10；//纬度
如果（*p！='，'）
{
memcpy（和GPSLatBuf[1]，第9页）；
p+=10；//N/S半球
如果（*p！='，'）
{
GPSLatBuf[0]=（*p=='N'）？'+'：'-'；
p+=2；//经度
如果（*p！='，'）
{
memcpy（和GPSLonBuf[1]，第10页）；
p+=11；//东西半球
如果（*p！='，'）
{
GPSLonBuf[0]=（*p=='E'）？'+'：'-'；
p+=2；//GPS质量
如果（*p！='，'）
gpsQuality=*p；
}
}
}
}
}
如果（gpsQuality==“0”）
返回-1；
返回0；
}

---

希望看到像以前一样的非空字段：+4916.4600/-12311.1200（只是一个示例，因为我现在没有看到任何显示）。

希望这不会太晚。
其思想是：GPGGA消息*中数据的小数位数在某种程度上特定于GPS模块。
因此，您的代码在这里有一个问题，因为它使用固定偏移来搜索纬度、经度等。
解决这个问题很容易：与其使用固定偏移量，不如使用

strstr（）

函数搜索分隔符（“，”） 以下是更正后的代码：

int-parseGPSData（char*gpsBuffer）
{
char*p；
字符gpsQuality='0'；
if（（p=strstrstr（gpsBuffer，“$GPGGA”））==NULL）
返回-1；
memset（GPSLatBuf，0，sizeof（GPSLatBuf））；
memset（GPSLonBuf，0，sizeof（GPSLonBuf））；
如果（（p=strstrstr（p，“，”）！=NULL）
{
p++；//有UTC时间
如果（（p=strstrstr（p，“，”）！=NULL）
{
p++；//纬度
memcpy（和GPSLatBuf[1]，第9页）；
如果（（p=strstrstr（p，“，”）！=NULL）
{
p++；///N/S半球
GPSLatBuf[0]=（*p=='N'）？'+'：'-'；
如果（（p=strstrstr（p，“，”）！=NULL）
{
p++；//经度
memcpy（和GPSLonBuf[1]，第10页）；
如果（（p=strstrstr（p，“，”）！=NULL）
{
p++；//东/西半球
GPSLonBuf[0]=（*p=='E'）？'+'：'-'；
如果（（p=strstrstr（p，“，”）！=NULL）
gpsQuality=p[1]；
}
}
}
}
}
如果（gpsQuality==“0”）
返回-1；
返回0；
}  

我很肯定这会解决你的问题：）

---

*编辑：
以下是NMEA GGA消息的外观-示例：

$GPGGA,123519,4807.038,N,01131.000,E,1,08,0.9,545.4,M,46.9,M,,*47

where:  
##     GGA          Global Positioning System Fix Data  
##     123519       Fix taken at 12:35:19 UTC  
##     4807.038,N   Latitude 48 deg 07.038' N  
##     01131.000,E  Longitude 11 deg 31.000' E  
##     ...  

---

您可以在此处找到更多有用的信息：

用可用信息无法回答此问题。您需要知道旧接收器的接口是什么，以及新接收器的行为如何不同。既然你还没有确定新型号，我们也无能为力。即使你指定了它，也会有很多问题需要回答。你有新设备的编程手册吗？如果不是，那么就这样做。找出哪个字符串不可解析，根据它生成一个测试用例并进行调试。我也考虑过调试，但它是一个旧设备，它不提供调试信息，也不提供日志。幸运的是，我们有源代码。代码似乎可以移植，即使不是在目标上也可以调试。@JonathanLeffler:但是，好吧，GPGGA应该是标准的NMEA消息，对吗？或者是否允许有变化、不同的实现？