C 卢卡斯卡纳德光流

我正在编写一个代码，在那里我必须找到我感兴趣的所有角点的轨迹。因此，同样，我使用LKPyr光流，它使用前一幅图像的角点，并在当前图像中找到它们。我一帧一帧地使用光流，也就是说，第1帧和第2帧，然后是第2帧和第3帧。所以，我认为我在上一次迭代中发现的第2帧角点特征将是光流的当前特征，但事实并非如此，每次我做好特征跟踪时，点都会发生变化，问题是，对于轨迹点，我需要跟踪当前点，并在它们出现时添加新的点，当旧的点即将丢失时，我应该得到状态=0，这样我就可以逐个跟踪点。有没有办法做到这一点？有没有办法知道视频中的每个点何时结束，这样我就可以跟踪轨迹？更改对CVLKPropticalFlow的调用中的标志是否有助于获得连续流

    cvGoodFeaturesToTrack ( imgGrayscale, imgEigen, imgTemp, corners_img, &corner_count, 0.01, 5.0, 0, 3, 0.4 );

    cvCalcOpticalFlowPyrLK( imgGrayscale, nxtimgGrayscale, pyr_img, pyr_nxtimg, corners_img, corners_nxtimg, corner_count, cvSize ( win_size, win_size ), 5, status, track_error, IterCriteria, NULL);

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这是我正在运行以获取光流的代码块。

您应该仅在正在跟踪的序列的“第一”（或“参考”）帧中运行cvGoodFeturesToTrack，然后仅在后续帧中运行CVCalCopticalFlowPyrk

前一个例程在参考帧中识别具有“高对比度”（在定义良好的表达式意义上）的像素和面片，因此可能更容易跟踪。后一个例程实际上执行跟踪，将参考特征与后续帧中的附近位置相匹配，以便识别它们的新位置。成功后，将状态向量中的相应元素设置为1。后续帧中的这些特征可能是也可能不是帧本身的“良好跟踪特征”，因为可能存在具有更高对比度的其他图像区域。不管怎样，对于大多数应用程序，您只希望跟踪在参考帧中检测到的“良好特性”

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由于某些特征的跟踪通常会失败，在几帧之后，您可能会发现没有（或没有足够的）“实时”跟踪特征。此时，您可以运行另一次“良好功能”检测来补充设置。

类似问题：感谢您深思熟虑的回答。但是你看，如果我只得到一组初始良好的特性来跟踪并继续跟踪它们，那么结果就有点模糊了。即使是下一个特征点的负值，它也会给出状态1。在我的例子中，我需要得到这些特征的轨迹点，因此，我需要一个特征的识别模式，我无法生成。关于那件事你有什么线索吗？我需要的东西，更新我的当前功能作为新的对象来的框架。