C 为什么可以'；我不能在Raspberry Pi上使用D2XX访问我的FTDI设备吗？

我试图利用FTDI的D2XX驱动程序访问Raspberry Pi 3上的USB串行设备。以下是我迄今为止所做的工作：

• 我下载了驱动程序的1.3.6 ARMv6硬浮动版本（声明它适合Raspberry Pi），然后按照自述说明将其安装到/usr/local/lib文件夹中
• 我按照建议运行了

  sudormmod ftdi_sio

  和

  sudormmod usbserial

  命令来卸载默认内核驱动程序
• 在我的程序中，我要做的第一件事是调用

  FT\u SetVIDPID

  函数，以便为我的特定设备正确配置它
• 在我的程序中，我可以通过

  FT\u createDeviceInfo list

  功能验证是否插入了1个设备

但是，在我的程序中，尝试调用

FT\u Open

始终失败，并且未找到

FT\u设备（2）。我将把程序复制到这里以供参考：

#include <stdio.h>
#include "ftd2xx.h"

int main(int argc, char[] argv)
{
    FT_HANDLE ftHandle;
    FT_STATUS ftStatus;
    int iNumDevs = 0;

    ftStatus = FT_SetVIDPID(0x0403, 0x6015);
    if (FT_OK != ftStatus)
    {
        printf("Error: FT_SetPIDVID(%d)\n", (int)ftStatus);
        return 1;
    }

    ftStatus = FT_CreateDeviceInfoList(&iNumDevs);
    if (FT_OK != ftStatus)
    {
        printf("Error: FT_CreateDeviceInfoList(%d)\n", (int)ftStatus);
        return 1;
    }

    printf("Devices: %d\n", iNumDevs);

    ftStatus = FT_Open(0, &ftHandle);
    if (FT_OK != ftStatus)
    {
        printf("Error: FT_Open(%d)\n", (int)ftStatus);
        return 1;
    }

    // ...

    return 0;
}

事实上，第一位确实表示有一个连接的设备，这给了我希望，我可以让这个工作。但基本上任何其他功能（FT#U Open、FT#U OpenEx，甚至FT#U ListDevices）都会以同样的2错误失败。我遗漏了什么？
由于FTDI D2XX驱动程序只是在后端使用libusb来与设备进行实际通信，因此您需要拥有适当的权限才能与设备进行实际通信。最简单的方法是在
sudo
下运行程序，这样您就可以拥有完整的root权限

或者，如果由于某种原因，您无法在
sudo
下运行程序，那么应该可以作为非root用户使用D2XX驱动程序，但您是否在
sudo
下运行程序？由于D2XX只在后端使用libusb，它需要对内核中的USB设备进行原始访问。我没有使用sudo运行它。我会试试看，然后回来汇报！这就解决了！如果你想发布一个答案，告诉我我需要用sudo运行它，我会很乐意接受这个答案。在尝试打开一个设备时遇到了完全相同的问题。我不知道我需要成为
sudo
。
gcc -lftd2xx -o test test.c