在基于CC2538的远程主板中使用浮点，用于带有Contiki OS的CoAP服务器

我正在使用。我正在将其与Adafruit BNO055绝对方向传感器连接

我特别想要：

加速计数据以浮点精度显示

浮点精度下的欧拉角

我做了一些深入研究，发现Contiki中的

printf

依赖于电路板，没有多少电路板具有浮点打印实现

但是，这对于创建CoAP资源可能变得至关重要，因为返回数据时代码使用

snprintf

片段：

/*GET Method*/

RESOURCE(res_bno055,
    "title=\"BNO055 Euler\";rt=\"bno055\"",
    res_get_handler,
    NULL,
    NULL,
    NULL);

static void res_get_handler(void *request, void *response, uint8_t *buffer,
uint16_t preferred_size, int32_t *offset) {

   adafruit_bno055_vector_t euler_data = getVector(VECTOR_EULER);
   double eu_x = euler_data.x;
   double eu_y = euler_data.y;
   double eu_z = euler_data.z;

   unsigned int accept = -1;

   REST.get_header_accept(request, &accept);

   if(accept == -1 || accept == REST.type.TEXT_PLAIN) {
        /*PLAIN TEXT Response*/
        REST.set_header_content_type(response, REST.type.TEXT_PLAIN);
        // >>>>>>>>>>will snprintf create a problem? <<<<<<<<<<<<<<<<<
        snprintf((char *)buffer, REST_MAX_CHUNK_SIZE, "%lf, %lf, %lf",eu_x,eu_y, eu_z,);
        REST.set_response_payload(response, (uint8_t *)buffer, strlen((char *)buffer));
   } else if (accept == REST.type.APPLICATION_JSON) {
        /*Return JSON REPONSE*/
        REST.set_header_content_type(response, REST.type.APPLICATION_JSON);
        // >>>>>>>>>>>>>>>same question here.. <<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<
        snprintf((char *)buffer, REST_MAX_CHUNK_SIZE, "{'bno055_eu':{ 'X':%f, 'Y':%f, 'Z':%f}}",
        eu_x,  eu_y, eu_z);
        REST.set_response_payload(response, buffer, strlen((char *)buffer));
   } else {
        REST.set_response_status(response, REST.status.NOT_ACCEPTABLE);
        const char *msg = "Only text/plain and application/json";
        REST.set_response_payload(response, msg, strlen(msg));
   }
}

json响应：

结构

：

typedef struct {
    double x;
    double y;
    double z;
}adafruit_bno055_vector_t

使用浮点响应创建GET CoAP资源的最佳方法是什么

@eugene nikolaev我只是在玩可用的例子。我不确定您的意思，但我认为set_payload_response（）函数可能不接受double的值。如果你能给我一个如何进行的提示，我可以试试

我对C语言不是很有经验，所以我无法向您展示一个好的代码片段。但您正在将缓冲区强制转换为（uint8_t），并且确定set_payload_response会获取二进制有效负载

它会是这样的（我再次指出，它可能不太正确）：

但它只适用于您的

else

分支

在CoAP的经典含义中，我用于发送二进制有效负载或CBOR编码的有效负载，并在类似情况下在另一侧解析它。这完全取决于你的CoAP同龄人是什么以及你想要实现什么

UPD：关于明文/json分支，我建议您检查模块提供的值的范围/精度。也许像@Lundin所说的那样使用double没有什么意义

---

另外，您真的需要纯文本和json格式吗？

为什么需要浮点？对于给定的代码来说，这远不是显而易见的。你需要做三角计算或类似的计算吗？我不相信指定板上的MCU有FPU，所以浮点将导致糟糕的性能。一个原因是亚GHz的可用性。另一个问题是，该应用程序将用于船上，在船上，加速计的更高精度至关重要。亚GHz无线电与浮点有什么关系？浮点运算究竟是如何提高精度的？因为众所周知，它们会降低精度。而且你的加速计没有64位分辨率，更可能是12位左右。所以，无论你在软件中做什么，你都不会得到比这更好的解决方案。我理解。谢谢亚GHz点有故障。道歉。我的意思是，该板是唯一一个在同一块板上提供亚GHz和2.4 GHz无线设备的板。如果我完全弄错了，很抱歉，但是为什么您需要sprintf呢？为什么不以字节的形式发送浮点值呢？+1表示CBOR。我认为JSON是传感器值的良好数据表示格式，因此我可以使用CoAP客户端轮询服务器，并在客户端收集信息进行一些分析。除此之外，我对任何方式的数据格式都持开放态度。

{'bno055_eu: { 'X': , 'Y': , 'Z': }}

typedef struct {
    double x;
    double y;
    double z;
}adafruit_bno055_vector_t

REST.set_response_payload(response, (uint8_t *) &euler_data, sizeof(adafruit_bno055_vector_t));