Computer vision 在processing 3.0中在kinect视频图像上绘制图形

我正在阅读格雷格·博伦斯坦（Greg Borenstein）的书《让事物看得见》（Making Things See），并且已经找到了如何创建一个光标来跟踪最接近Kinect的物体的运动。现在光标是一个简单的红色球。这样我就可以跟踪我的手指了

image（kinect.getVideoImage（），0,0）

我还创建了一些按钮，当我将光标球放在按钮区域时，这些按钮会对视频图像应用过滤器

这有点有趣，但是新奇感已经消失了，所以现在我想用粒子或者类似的有趣的东西把光标球变成一个动画。这个动画图形应该仍然跟踪我的手指，并绘制在视频图像上

当我试着写这篇文章时，图形出现了错误，因为视频图像一直在粒子上重画，所以看起来不对劲

我想我可以使用capture（）方法在图形下绘制视频图像，但我不知道如何使用Kinect的视频

有人知道我怎么做吗？任何帮助都将不胜感激

下面是我的kinect跟踪器和过滤器按钮的示例。如果您将其复制并粘贴到processing中，并且插入了kinect，则它应该会运行。我为代码缺乏口才而道歉。我还在学习如何编写漂亮的代码

代替过滤器，我想为红球触发一个新的图形，可能应用粒子或其他东西

//我的kinect跟踪器
导入org.openkinect.freenect.*；
导入org.openkinect.processing.*；
Kinect-Kinect；
布尔ir=真；
布尔颜色深度=真；
布尔镜像=真；
浮动关闭值；
浮动闭合器；
漂浮紧密；
//创建阵列以存储最近的x坐标和y坐标以进行平均
int[]recentXValues=新的int[3]；
int[]recentYValues=新的int[3]；
//跟踪要更改的数组中的当前值
int currentIndex=0；
浮点数circleButtonX，circleButtonY；//圆圈按钮的位置
浮动圆圈按钮大小；//圆形按钮直径
颜色圆圈按钮颜色；//圆形按钮的颜色
无效设置（）{
尺寸（640480，P3D）；
kinect=新的kinect（本）；
kinect.initDepth（）；
kinect.initVideo（）；
//kinect.enableIR（ir）；
kinect.enableMirror（镜像）；
kinect.enableColorDepth（colorDepth）；
circleButtonColor=颜色（0,0,255）；
}
作废提款（）{
关闭值=1700；
int[]depthValues=kinect.getRawDepth（）；
对于（int y=0；y<480；y++）{
对于（int x=0；x<640；x++）{
int i=x+y*640；
int currentDepthValue=深度值[i]；
如果（currentDepthValue>0&¤tDepthValue2）{
currentIndex=0；
}
//closetX和ClosestY成为运行平均值
//使用currentX和CurrentY
closestX=（recentXValues[0]+recentXValues[1]+recentXValues[2]）/3；
closestY=（recentYValues[0]+recentYValues[1]+recentYValues[2]）/3；
//在屏幕上绘制深度图像
图像（kinect.getVideoImage（），0,0）；
填充（0,0,250）；
椭圆（75，75，100，100）；
椭圆（200,75,100,100）；
椭圆（75200100100）；
rect（540,25,75,100）；
//钮扣
填充（255,0,0）；
文本大小（24）；
文本（“倒置”，40、85）；
文本（“模糊”，50210）；
文本大小（18）；
文本（“阈值”，155、85）；
文本（“停止”，560，75）；
椭圆（closestX，closestY，25,25）；
如果（closestX>25&&closestX<125&&closestY>25&&closestY<125）{
过滤器（倒置）；
};
如果（closestX>150&&closestX<250&&closestY>25&&closestY<125）{
滤波器（阈值）；
};
如果（closestX>25&&closestX<125&&closestY>150&&closestY<250）{
滤波器（模糊，6）；
};
如果（closestX>540&&closestX<615&&closestY>25&&closestY<100）{
noLoop（）；
loop（）；
背景（0）；
};

我相信您是在问如何在处理过程中创建粒子轨迹。这与kinect没有任何关系-对

background（）

的简单调用也会覆盖您的任何粒子。因此，您目前有如下情况：

void setup（）{
大小（500500）；
}
作废提款（）{
背景（0）；
椭圆（mouseX，mouseY，10,10）；
}

你在屏幕上画了一些东西（在你的代码中，一个红色的球，在我的代码中，一个椭圆），但是它被清除了（在你的代码中，kinect视频，在我的代码中，调用

background（0）

），你在问如何使它在你画完背景后，椭圆仍然留在屏幕上

答案是：您需要将轨迹的位置存储在数据结构中，然后每帧重新绘制一次。

一种简单的方法是创建

PVector

实例的

ArrayList

。要向轨迹添加粒子，只需将

PVector

添加到

ArrayList

。然后在轨迹上迭代并绘制每个

PVector

点

ArrayList trail=new ArrayList（）；
无效设置（）{
大小（500500）；
}
作废提款（）{
背景（0）；
//增加线索
添加（新的PVector（mouseX，mouseY））；
//追踪
用于（PVector p:轨迹）{
椭圆（p.x，p.y，10,10）；
}
}

但是，此轨迹将不断增长，最终您将耗尽内存来容纳每一个点。因此，要防止您的轨迹这样做，您需要限制其大小：

ArrayList trail=new ArrayList（）；
无效设置（）{
大小（500500）；
}
作废提款（）{
背景（0）；
//增加线索
添加（新的PVector（mouseX，mouseY））；
如果（trail.size（）>10）{
//轨迹太长，请删除最早的点
trail.remove（0）；
}
//追踪
用于（PVector p:轨迹）{
椭圆（p.x，p.y，10,10）；
}
}

从这里你可以做一些更有趣的事情：在你的文章中给出每一点