C++ 理解一些示例代码？

我正试图弄清楚这个MPU-9150传感器的arduino样本。它通过I2C总线连接，并使用此功能从传感器采样

int MPU9150_readSensor(int addrL, int addrH){
  Wire.beginTransmission(MPU9150_I2C_ADDRESS);
  Wire.write(addrL);
  Wire.endTransmission(false);

  Wire.requestFrom(MPU9150_I2C_ADDRESS, 1, true);
  byte L = Wire.read();

  Wire.beginTransmission(MPU9150_I2C_ADDRESS);
  Wire.write(addrH);
  Wire.endTransmission(false);

  Wire.requestFrom(MPU9150_I2C_ADDRESS, 1, true);
  byte H = Wire.read();

  return (int16_t)((H<<8)+L);
}

当打印值时，我通过串行监视器返回的值始终为-1，我认为这与

（int16\t）

类型有关，谁对打印值不做任何删除，但我不确定？我也不知道为什么有两个地址可以得到一个单一的值，H和L，为什么它们是位移位和相加在一起？这与I2C总线有关吗

我在这里非常缺乏知识，我正在努力理解这一点，所以我非常感谢您的帮助

谢谢

---

Alex

值-1=0xFFFF-可能是获取错误值或读取“未连接的输入”的结果。谢谢，你是对的，我只是使用了错误的地址：/但是我仍然不理解需要两个地址H和L（我假设是高和低）。我试图从零开始理解这段代码，所以我并不总是依赖别人的代码…数据被读取为两个8位值。我已经有一段时间没有用I2C做任何事情了，但从内存来看，它是一个只处理8位值的总线。如果需要256个以上的不同值，则需要使用一个以上的8位值（两个或多个寄存器位置）来表示这些值。因此，在这种情况下，返回的值是由“低”和“高”部分组成的16位值。您可以从3个寄存器位置获得24位值，或者从4个寄存器位置获得32位值，等等。谢谢，我现在明白了。这个项目可能比我想象的要孤独…：）

#define MPU9150_TEMP_OUT_H         0x41
#define MPU9150_TEMP_OUT_L         0x42