C++ OpenGL-glm转换与尺度合成

我有一个程序，在其中我显示一个对象。 首先，我从文件中加载位置p.x、p.y、p.z和比例s.x、s.y、s.z。 然后我将它们应用于4x4 ModelMatrix，并对其执行许多平移和缩放操作

当我第一次加载对象时，我使用

p

和

s

值：

modelMatrix = glm::mat4(1.0));

/*Translations*/
modelMatrix = glm::translate(modelMatrix, glm::vec3(p.x, p.y, p.z));
modelMatrix = glm::scale(modelMatrix, glm::vec3(s.x, s.y, s,z));

在程序中，我执行缩放和平移操作，然后将p和s值保存回文件

void Display::Translate( double x, double y, double z)
{
    modelMatrix = glm::translate(modelMatrix, glm::vec3(x,y,z));
    p.x += x;   //that way p is composition of all translations
    p.y += y;
    p.z += z;
} 

void Display::Scale( double x, double y, double z)
{
    modelMatrix = glm::scale(modelMatrix, glm::vec3(x,y,z));
    s.x *= x;    //that way s is composition of all scalings
    s.y *= y;
    s.z *= z;
}

现在的问题是，在再次加载（再次运行程序）后，对象不在我保存它们的位置，而是一些随机的位置。（特别是翻译）。 我是否以错误的方式编写转换（在平移中添加x、y、z，在缩放中进行乘法）

我是否以错误的方式编写转换（在平移中添加x、y、z，在缩放中进行乘法）

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是的，这是错误的，因为你的翻译实际上也是按比例的。更好的选择是简单地从模型矩阵中提取比例和平移。平移可以在w列（最右边的列）中找到，比例可以在左上角的3×3子矩阵中找到；简单的情况是对角线元素，但如果应用了旋转，则必须确定长轴（）或者只是侥幸获得列向量的长度作为比例。

我不确定您到底要保存到文件中还是从文件中加载什么，因为您没有告诉我们-很有可能会在那里发现错误-但也值得指出的是，如果您先进行转换，则转换是不可交换的然后是一个量表，在一般情况下，结果将不同于先做一个量表，然后做一个翻译。如果要将变换保存到文件，请保存完整的变换矩阵，而不是所有平移和所有比例的总和。是的，还有旋转，。我想我将只存储modelMAtrix（16个数字而不是10/比例，平移+四元数用于旋转；/）