C++ 创建室内环境的实时二维地图

我使用超声波传感器来获取室内环境的数据，即每面墙的距离。我想用它来绘制一幅周围环境的实时地图，你可以用它来指导哪种软件或哪种库最适合这一目的

试试OpenCV。它拥有图像处理所需的一切。可能有点过分，但我不介意

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< P>如果你想要实时地图，我会使用LabVIEW->嵌入式Matlab代码/C++。Labview具有出色的硬件/外围设备支持和操作，您可以在信号流表示中嵌入自定义代码。

如果您使用arduino或raspberry或任何其他此类电子工具包来捕获超声数据，您可以将数据发送到串行端口，然后使用Matlab从该串行端口读取数据，并使用它绘制实时地图。有关如何实现这一点的详细示例，请参见

what purpose？您是否已经提取了这些度量值，并希望对其进行详细说明，或者您希望实际从某个hd外围设备获取数据？太模糊了。你是如何获得数据的？你在哪里画地图？实时到底意味着什么？你想画什么样的地图？例子？