C++；使用PCL时私有函数的继承 我一直试图在C++中使用PCL的PCA模块，但这是一个痛苦。有一次，我想切换需要使用setIndexes（）函数操作的点的当前索引，但要真正进行更新，必须使用一个名为initCompute（）的私有继承函数，否则它不会更改它们（或者至少我是这样理解的）。尽管如此，代码仍然不会出于某种原因更新索引。这是该类的文档，所有内容都可以使用，但我不知道如何对此函数进行变通，他们打算将其用于以下目的：

如何应对？这是编译时出现的错误

In function ‘void clustering(pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::ConstPtr, pcl::PointCloud<pcl::PointXYZL>::Ptr, pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>::Ptr, pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr, float)’:
/usr/include/pcl-1.7/pcl/common/impl/pca.hpp:64:1: error: ‘bool pcl::PCA<PointT>::initCompute() [with PointT = pcl::PointXYZ]’ is private
 pcl::PCA<PointT>::initCompute () 

函数“void clustering（pcl:：PointCloud:：ConstPtr，pcl:：PointCloud:：Ptr，pcl:：PointCloud:：Ptr，pcl:：PointCloud:：Ptr，float）”中的

/usr/include/pcl-1.7/pcl/common/impl/pca.hpp:64:1:错误：“bool pcl:：pca:：initCompute（）[with PointT=pcl:：PointXYZ]”是私有的
pcl:：PCA:：initCompute（）

代码如下：

pcl::PCA<pcl::PointXYZ>  cpca = new pcl::PCA<pcl::PointXYZ>;
cpca.setInputCloud(input);
std::cout << "We're now performing the cluster elimination!" << endl;
Eigen::Matrix3f pca_matrix; //serves to hold the eigenvectors, and never got updated...hence the couts for checking.

for (int i = 0; i < nclusters; ++i, n++)
{
    // the next two lines had to be done so, I found that in a forum, the library just behaves a bit strange.
    pcl::PointIndices::Ptr pi_ptr(new pcl::PointIndices);
    pi_ptr->indices = cluster_indices[i].indices;
    cout << "Current size is: " << pi_ptr->indices.size() << endl;//this shows different sizes on every turn
    //now can use pi_ptr
    cpca.setIndices(pi_ptr);
    pca_matrix = cpca.getEigenVectors();
    // but here I get the same vectors every time
    std::cout << "vector " << n << " " << pca_matrix(0,0) << " " << pca_matrix(0,1) << " " << pca_matrix(0,2) << endl;
    std::cout << "vector " << n << " " << pca_matrix(1,0) << " " << pca_matrix(1,1) << " " << pca_matrix(1,2) << endl;
    std::cout << "vector " << n << " " << pca_matrix(2,0) << " " << pca_matrix(2,1) << " " << pca_matrix(2,2) << endl;

pcl:：PCA cpca=新的pcl:：PCA；
cpca.setInputCloud（输入）；
不管怎样，过了一会儿我就生气了，于是做了下面的事情。
我使用指针在for循环的开头创建了一个pca对象，然后使用delete在循环的末尾将其删除。这是一些分配和解除分配正在进行，这很可能不是最佳的，但它做到了。PCA对象本身只有144字节大，因为它主要使用指针来处理必要的元素。
次要更新，只是检查我作为函数输入的东西是否得到了更新，它也得到了更新，所以问题不在那里。你能不能只调用，比如说，为你调用
initCompute（）
，不，我稍后使用getEigenVectors（），它做了与您所想的相同的事情，但结果保持不变。我现在用代码编辑这个问题。这很奇怪，因为它反过来会触发
getMean（）
和其他调用
initCompute（）
。您使用的是重写了其中一些方法的派生类吗？它说它是按原样继承的。我已经添加了代码片段以供检查。