C++ 使用视锥体的三维到二维投影存在平移问题

我需要创建此软件光栅化器，该光栅化器在给定投影（

p

）、视图（

V

）和模型（

M

）矩阵的情况下，可以从给定的点以位图格式（单色位图）创建点云（

pc

）的二维图像

我已经算下来了（大部分情况下似乎都是这样）：

变换点云的点

pc'=（P x V x M）x pc

（请注意，点云已在同构系统中）

对于每个点，将所有组件除以其

w

（同时小心丢弃

w

接近零的点

丢弃位于视锥台外部的点（使用所述方法从

P

中提取视锥台平面）

使用

（x+1）*imageWidth/2

和

（-y+1）*imageHeight/2

）将每个点的

x

和

y

坐标转换为屏幕坐标（以获得正确的y坐标）

使用

（int）y*imageWidth+（int）x

（带绑定检查）将生成的

x

和

y

坐标映射到位图线性索引

看起来一切都很好：我得到了精确的位图，就像我用OpenGL渲染它一样，通过任意四元数旋转点云仍然可以得到有效的结果

在矩阵

M

中有一个平移组件之前一切都很好！只要有一点点平移，图像就会中断：点云会严重扭曲（好像对其应用了非仿射变换）。沿哪个方向应用平移并不重要，任何平移都会将所有内容弄乱，直到点云不再可识别。起初，我认为我的模型矩阵被转置（导致非仿射变换），但情况似乎并非如此

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如果需要的话，我可以发布一些代码，但是考虑到上面的概述，我是否遗漏了什么？是否需要任何特别的考虑呢？

这个问题太愚蠢了，我为浪费这么多时间而感到羞愧

结果表明，我的点云中的一些点具有错误的

w

组件。我在OpenGL方面没有遇到任何问题，因为着色器正在手动将所有

w

s设置为1。在光栅化器方面，错误的

w

导致距离摄影机较远的点以错误的角度l投影定位

我使用的测试球体没有任何问题，因为它们有正确的

w

组件

编辑：

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我想我还应该提到这一点：不需要提取视锥体平面来确定投影点是否落在视锥体内。只需通过确定转换点

（x'，y'，z'，w'）中的所有
x'
，
y'
和
z'
组件来执行此检查即可
（即乘以矩阵
pxvxm
）位于范围
w'
和
-w'
内。如果所有三个组件都位于该范围内，则该点可见，否则该点位于视锥体之外。
看起来没问题。查看这些相关的QA：以便进行比较。矩阵的顺序为OpenGL样式，因此您还需要使用相同样式的矩阵（专栏主修）否则，这些操作将表现出不同的行为，因为转置矩阵是它们的逆矩阵。我会将矩阵渲染为坐标系轴向量，以查看它们在转换后是否正常。问题的视频将help@Spektre谢谢，我会看一看。直觉告诉我问题在于视锥检查…再次检查今天，奇怪的是，通过平移，相机后面的点看起来还不错！而且，用一些人造球体测试，它们看起来都很好。我感觉平移并没有移动视锥。奇怪的是，当使用张贴链接中的方法时，它说如果
P
矩阵是PxVxM，那么视锥平面就变了是在模型空间中计算的…有没有办法在不提取平面的情况下检查点是否落在视锥体内？我会尝试更改点的颜色…对于
zzfar
使用
red
，对于其余部分使用
green
…这样你应该可以看到剪裁是否正常…还可以覆盖视锥多边形。。。