C++ 包含“时出现错误LNK2001”；pcl_visualizer.h“；

我想使用点云库可视化点云。我已经包括：

#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/kdtree/kdtree_flann.h>
#include <pcl/features/normal_3d.h>
#include <pcl/surface/gp3.h>

#包括
#包括
#包括
#包括
#包括

没有任何问题，但是当我添加

#include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h>

#包括

对于我的代码，我收到一个LNK2001错误

Fehler 51错误LNK2001:Nicht aufgelöstes外部符号“public:virtual void uu cdecl pcl:：visualization:：PCLVisualizer:：FPSCallback:：Execute（类vtkObject*，无符号长，void*）”（？Execute@FPSCallback@PCLVisualizer@visualization@pcl@@UEAAxpeavvvtkobject@@KPEAX@Z)"

我想少了一个图书馆，但我不知道是哪一个。这是我的程序的附加依赖项列表：

• pcl_common_debug.lib
• pcl_io_debug.lib
• pcl_kdtree_debug.lib
• pcl_功能_debug.lib
• pcl_surface_debug.lib
• pcl_search_debug.lib
• pcl_visualization_debug.lib
• vtkCommonCore-6.1.lib
• vtksys-6.1.lib
• 还有一些opencv库

谁能告诉我哪个图书馆丢了

提前谢谢

编辑：

我根据贪婪的_projection.cpp代码创建了一个小cpp文件。多亏了drescherjm的建议，我使用cmake创建了这个项目，我可以毫无错误地编译它。然后我想在我的另一个项目中包含这些内容，但发生了相同的错误。

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现在我明白了，错误的原因是\clr标志。我有一个Windows.Forms项目，因此它是用\clr编译的。贪婪的_projection.cpp项目是在没有此标志的情况下编译的。有没有办法避免pcl_visualizer.h与\clr的这种不兼容？

我可以解决这个问题

我只是在

struct FPSCallback : public vtkCommand

pcl/visualization/pcl_visualizer.h的功能。然后一切都好了。我不需要FPSCallback，因此它是使用\clr支持运行代码的完美解决方案

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谢谢drescherjm的帮助

> P>我通过将PCLVVisualActer代码放到顶部的托管C++代码中来解决了这个问题。我还必须添加一个标题：

#include <vtkTextActor.h>

void
pcl::visualization::PCLVisualizer::FPSCallback::Execute(vtkObject* caller, unsigned long, void*)
{
    vtkRenderer *ren = reinterpret_cast<vtkRenderer *> (caller);
    float fps = 1.0f / static_cast<float> (ren->GetLastRenderTimeInSeconds());
    char buf[128];
    sprintf(buf, "%.1f FPS", fps);
    actor->SetInput(buf);
}

代码如下所示：

struct FPSCallback : public vtkCommand
{
  static FPSCallback *New () { return (new FPSCallback); }

  FPSCallback () : actor (), pcl_visualizer (), decimated () {}
  //FPSCallback (const FPSCallback& src) : vtkCommand (), actor (src.actor), pcl_visualizer (src.pcl_visualizer), decimated (src.decimated) {}
  FPSCallback& operator = (const FPSCallback& src) { actor = src.actor; pcl_visualizer = src.pcl_visualizer; decimated = src.decimated; return (*this); }

  virtual void 
  Execute (vtkObject*, unsigned long event_id, void*);

  vtkTextActor *actor;
  PCLVisualizer* pcl_visualizer;
  bool decimated;
};

/** \brief The FPSCallback object for the current visualizer. */
vtkSmartPointer<FPSCallback> update_fps_;

struct FPSCallback:public vtkCommand
{
静态FPSCallback*New（）{return（newfpscallback）；}
FPSCallback（）：actor（），pcl_可视化工具（），decimated（）{}
//FPSCallback（constfpscallback&src）：vtkCommand（），actor（src.actor），pcl_可视化工具（src.pcl_可视化工具），decimated（src.decimated）{}
FPSCallback&operator=（常量FPSCallback&src）{actor=src.actor；pcl_可视化工具=src.pcl_可视化工具；decimated=src.decimated；返回（*this）；}
虚空
执行（vtkObject*，未签名的长事件id，void*）；
vtkTextActor*actor；
pcl可视化仪*pcl_可视化仪；
布尔惨败；
};
/**\简要说明当前可视化工具的FPSCallback对象*/
VTKSmart指针更新\u fps；

我的建议是使用CMake生成Visual Studio项目，而不是自己处理。我希望在现有项目中包含PCL。这就是我手动添加依赖项的原因。您是否也建议对现有项目使用CMake，因为我有点担心它会破坏其他依赖项……这取决于先前存在的项目有多复杂。另一种选择是使用CMake生成的项目创建一个简单的测试应用程序，该项目包含您需要的依赖项，然后在Visual Studio IDE中将依赖项从CMake项目复制到您的项目中。这是一个好主意。我将使用pcl教程中的cmake数据进行尝试。我会让你知道我的努力！这种方法的一个优点是，如果您在将来保留CMake项目，如果您更新vtk、pcl。。。您可以在CMake中重新生成，并在IDE中复制更新的依赖项。

struct FPSCallback : public vtkCommand
{
  static FPSCallback *New () { return (new FPSCallback); }

  FPSCallback () : actor (), pcl_visualizer (), decimated () {}
  //FPSCallback (const FPSCallback& src) : vtkCommand (), actor (src.actor), pcl_visualizer (src.pcl_visualizer), decimated (src.decimated) {}
  FPSCallback& operator = (const FPSCallback& src) { actor = src.actor; pcl_visualizer = src.pcl_visualizer; decimated = src.decimated; return (*this); }

  virtual void 
  Execute (vtkObject*, unsigned long event_id, void*);

  vtkTextActor *actor;
  PCLVisualizer* pcl_visualizer;
  bool decimated;
};

/** \brief The FPSCallback object for the current visualizer. */
vtkSmartPointer<FPSCallback> update_fps_;