C++ 从Kinect捕获图像帧并保存到硬盘

我的目标是以每秒30帧的速度从Kinect捕获所有RGB帧，并将它们保存到我的硬盘上。为此，我采取了以下方法

从Kinect获取帧并将其存储在阵列缓冲区中。由于使用imwrite写入磁盘需要一点时间，而且这样做时可能会丢失一些帧，因此我没有直接将它们保存到磁盘，而是将它们存储在一个数组中。现在，我有了另一个并行线程，它访问这个阵列并将各个帧作为映像写入磁盘

现在我使用了一个3000大小的静态数组和Mat类型。这就足够了，因为我需要存储1.5分钟视频的帧1.5分钟=2700帧。我已声明数组如下：

#define NUM_FRAMES 3000
Mat rgb[NUM_FRAMES];

我已经通过读取图像并使用以下代码将其保存到阵列来测试此限制：

for(int i=0; i<NUM_FRAMES; i++)
{
   Mat img = imread("image.jpg", CV_LOAD_IMAGE_COLOR);
   rgb[i] = img;
   imshow("Image", img);
   cvWaitKey(10);
}

现在我的问题就在这里。每当我将define FLAG设置为true时，它都会导致内存泄漏并给我OpenCv错误：内存不足无法分配1228804字节错误。 但是如果我使用define FLAG false，它工作正常，但是我得到的帧是错误的，如下所示。它们是三个连续的帧

我在手臂周围移动，从上面可以看到图像被夹在中间

有人能指出这种奇怪行为的原因吗？或者其他获得期望结果的替代方法。几天以来，我一直在努力解决这个问题。请询问是否需要进一步澄清

我正在使用OpenCV 2.4.8、适用于Windows 1.8.0版的Kinect SDK和Microsoft Visual Studio 2010

还有人能给我解释一下Mat:：Mat中CopyData参数的作用吗。我已经看过了，但仍然不完全清楚。也许这就是为什么我不能解决上面的错误，因为它的工作不是很清楚

提前感谢。

首先，不要使用IplImages，请使用cv:：Mat

这方面的等效代码为：

Mat img_borrowed = Mat( height, width, CV_8U4C, colorBuffer, colorLockedRect.Pitch );

请注意，这不会自行进行任何分配，它仍然是kinect的像素，因此您必须克隆它：

rgb[rgb_read++] = img_borrowed.clone();

这与将上面代码中的标志设置为“true”相同。深度复制数据

[编辑]也许跳过无用的第四频道也是一个好主意，因为它所需的内存更少，因此，您可以执行以下操作：

cvtColor( img_borrowed, rgb[rgb_read++], CV_BGRA2BGR); // will make a 'deep copy', too.

所以，-这是一个糟糕的问题：如果你不在数组中保存一个深度副本，你最终还是会得到乱码！图像，甚至可能由于kinect缓冲区的锁定/解锁而具有未定义的行为，如果您确实复制了它并且必须复制，您将需要大量内存

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不太可能，如果你能在内存中保留3000*1024*786*4=9658368000字节，你就必须以这样或那样的方式减少它。

是的，没错，有时我甚至会一遍又一遍地复制同一幅图像。谢谢你的回复。我会检查你所说的方法是否有效。但是为什么我在一个数组中加载3000个图像的第一段代码工作得如此整洁呢？哦！实际上，我从未将存储的图像保存回磁盘进行验证。因为它没有给任何内存泄漏，我认为它是完美的。非常感谢你的提醒。是的，现在我知道怎么了。也许我需要减少我的数组限制或者考虑其他的选择。这是如此简单，即使在那时，它是杀害我很长一段时间了。我将接受答案你需要全尺寸的图像吗？你可以将它们的大小调整为可能的4倍，或者转换为bgr skip alpha，1个通道，小于全尺寸。我的笔记本电脑中的图像接近1200张。平行线也在书写。所以如果我使用循环队列，我可能会得到更多，但这还不够。正如我所说，我需要接近2700帧。我将尝试减小帧大小，或者使用替代帧而不是所有帧。基本上，我必须找到一个折衷方案。

cvtColor( img_borrowed, rgb[rgb_read++], CV_BGRA2BGR); // will make a 'deep copy', too.