pcl:：VoxelGrid不使用pcl:：PointCloud 我现在正在使用一些激光扫描，想在C++中对PointClouds进行下采样。我在构建过程中遇到了一个奇怪的问题，当我试图编译代码时，我认为是在库链接过程中。在这里，最小的代码似乎是从哪里剪下来的： pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr point_cloud_last (new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>); pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr downsampled (new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>); point_cloud_last = _last_pt_cl.makeShared(); pcl::VoxelGrid<pcl::PointXYZ> sor; sor.setInputCloud (point_cloud_last); sor.setLeafSize (0.05f, 0.05f, 0.05f); sor.filter (*downsampled);_C++_Point Cloud Library

pcl:：VoxelGrid不使用pcl:：PointCloud 我现在正在使用一些激光扫描，想在C++中对PointClouds进行下采样。我在构建过程中遇到了一个奇怪的问题，当我试图编译代码时，我认为是在库链接过程中。在这里，最小的代码似乎是从哪里剪下来的： pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr point_cloud_last (new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>); pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr downsampled (new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>); point_cloud_last = _last_pt_cl.makeShared(); pcl::VoxelGrid<pcl::PointXYZ> sor; sor.setInputCloud (point_cloud_last); sor.setLeafSize (0.05f, 0.05f, 0.05f); sor.filter (*downsampled);

c++

pcl:：VoxelGrid不使用pcl:：PointCloud 我现在正在使用一些激光扫描，想在C++中对PointClouds进行下采样。我在构建过程中遇到了一个奇怪的问题，当我试图编译代码时，我认为是在库链接过程中。在这里，最小的代码似乎是从哪里剪下来的： pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr point_cloud_last (new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>); pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr downsampled (new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>); point_cloud_last = _last_pt_cl.makeShared(); pcl::VoxelGrid<pcl::PointXYZ> sor; sor.setInputCloud (point_cloud_last); sor.setLeafSize (0.05f, 0.05f, 0.05f); sor.filter (*downsampled);,c++,point-cloud-library,C++,Point Cloud Library,如果有人知道有什么问题，请告诉我。我使用的是Eclipse、PCL1.7和ros indigo 似乎有点晚了，但我也遇到了这个问题。带有-lpcl\u过滤器的target\u link\u库对我很有帮助。什么对我有用： target_link_libraries(my_project ${catkin_LIBRARIES} ${PCL_LIBRARIES}) find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS roscpp rospy std_msgs cv_br

如果有人知道有什么问题，请告诉我。

我使用的是Eclipse、PCL1.7和ros indigo

似乎有点晚了，但我也遇到了这个问题。带有-lpcl\u过滤器的target\u link\u库对我很有帮助。

什么对我有用：

target_link_libraries(my_project ${catkin_LIBRARIES} ${PCL_LIBRARIES})

find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS
roscpp
rospy
std_msgs
cv_bridge
tf
message_generation
)
find_package(OpenCV  REQUIRED)
find_package(PCL 1.7 REQUIRED

target_link_libraries(my_project ${catkin_LIBRARIES} ${PCL_LIBRARIES})