C++ 使用Openni+Qt+Asus Xtion Pro Live进行深度帧采集

几天来，我在华硕Xtion Pro Live、Openni 2和Qt上遇到了一个关于深度帧采集的问题。当相机连接到USB 2.0端口时，我的应用程序工作正常，但当我尝试将相机连接到USB 3.0端口时，我无法显示深度流中的图像

为了解决这个问题，我编写了一个非常基本的控制台应用程序，只需获取颜色和深度帧，并为每个帧将时间戳和索引写入文件。对于1mn的采集，与颜色帧1784个颜色帧与464个深度帧相比，接收的深度帧的数量似乎变得非常小。将相机连接到USB 2.0端口，我得到了1784个彩色帧和1784个深度帧

我注意到使用QApplication而不是QCoreApplication，对于1 mn的采集，深度帧图像的数量减少了44个深度帧

您认为问题是来自Qt还是来自摄像头及其驱动程序？我对华硕的支持表示不满，认为华硕Xtion Pro live和USB 3.0存在一些问题。我从下载了一个补丁，但它不能解决我的问题

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谢谢

上周，我决定鼓起勇气，试图解决我的华硕Xtion Pro Live和Qt的问题。我很抱歉再次提起这个话题，但我最近遇到了一个解决我问题的网站。正如他们所说，问题来自USB控制器：

英特尔发布了新版本的主板芯片组7/C216系列、8/C220系列以及更高版本，在设备管理器中安装了基于英特尔的USB 3.0主机控制器USB3可扩展主机控制器xHCI。在这些较新的PC上，“英特尔USB 3.0主机控制器”无法与某些传统USB 2.0芯片组正常通信，因此无法正确传输数据

我听从了他们的建议，买了一个StarTech 2端口PCI Express卡适配器，现在我可以毫无问题地从相机获取深度流和颜色流