C++ Opencv HoughLinesθ？

我有一个关于HoughLines的opencv图书馆的问题。以下格式来自官方网站：

C++:void HoughLines（输入阵列图像、输出阵列线、双菱形、双θ、整数阈值、双srn=0、双stn=0）

以及线的输出数组参数的说明，它表示：

lines–线的输出向量。每条线由两个元素向量表示：ρ和θ。垂直线的θ为0，水平线的θ为pi/2（辐射度）

我想知道θ的原理是什么？看起来θ在0~1.57的范围内（因为pi/2是1.57），但我运行代码发现θ可以超过1.57，变成一些奇怪的值，如下图所示，红线是由HoughLines检测到的线，而sita是参数行中的值？

有人能告诉我线输出θ的规律性吗

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非常感谢

这就是我所理解的。我认为你的控制台应该显示的角度是橙色的（大约-0.72 rad）。但OpenCV似乎对所有平行线使用正角度。我的意思是紫色的角度，这是你的控制台显示（约2.5拉德）。所以你的直线有θ，ρ（到直线的距离）是负值。这是因为您的线位于原点的右侧。（我是用油漆画的，不好看的话我很抱歉）

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OpenCV的文档、这个问题的另一个答案以及维基百科（在撰写此答案时）都是错误的。这是我有生以来第一次在维基百科上发现技术错误

HoughLines为您提供映射到直线的对（r，θ）。θ是（图像的）x轴与直线之间的逆时针角。它在零和π之间。Rho是图像左上角到直线的“距离”。正如OP所指出的，rho通常为负值，因此不是一个合适的距离。以下是OpenCV的作者的意思：

如果θ

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如果θ>π/2，那么我们需要在距离原点等距离的两条平行线之间消除歧义。为了解决这个问题，HoughLines的作者制定了一条规则：如果θ>π/2，则穿过图像左侧的线具有正ρ，穿过图像顶部的线具有负ρ。ρ是所有传入ρ的“桶”或累加器数组的大小，或与原点的距离。图像中可能的最长距离是从左上角到右下角，因此为了获得最大精度，请将该值插入houghlines rho。

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θ是所有传入θ的桶的大小。要获得最大精度，您需要180的值。要仅检测偶数角度，θ应为90。要仅检测可被30整除的角度，θ应为6

角度似乎正确，从X轴逆时针或从Y轴顺时针计数。因此，您的意思是相反的线可能具有相同的θ？θ不受间隔[0，PI/2]的限制，它只指示角度测量的方向。正如@AlexanderEkzhanov所说的，角度是从x轴开始逆时针测量的，这为垂直线提供了PI/2的值。这并不意味着θ不能超过这个值。x轴表示图像的顶部，对吗？“或者是卡地辛坐标的x轴？所以opencv线似乎不能正确地判断线的方向？我不确定所有opencv线的方向，@HenryChen。”。在这种特殊情况下，θ并不表示线的角度。它显示的是x轴和垂直于顺时针方向直线的夹角。那么你的意思是我的控制台显示的是紫色的，无论ρ和θ是紫色的？我不明白你的意思抱歉，但为什么不显示橙色的呢？橙色的角度不是也是正的吗？@HenryChen，不，橙色的角度是负的，因为它与x轴成逆时针方向。这就是OpenCV使用平行线的原因，平行线位于原点的左侧，并在顺时针方向提供正角度。使用紫色角度是可以的，因为您的线的位置将由负的rho值调整（这意味着您的线将位于右侧）。这对你有意义吗？对不起，你所说的“正如OP所指出的”是什么意思？什么是OP？对不起，如果我的问题听起来太愚蠢了。