C++ 查找线下的要素点

如果这个问题太傻的话，很抱歉问这个问题

我有对应于两个图像帧的特征点。我想在一条连接两个边界点的直线下取点。像这样的

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我想在向量中分别取上面和下面的点。如果可能的话，请帮助我

行可以表示为

ly（lx）=y+lx*（y'-y）/（x'-x）

任意点

（px，py）

位于线上方，如果

pyx

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你只需要检查一下这个关系。如果保持不变，则该点位于直线上方。如果条件相等，则点在直线上。如果左项大于右项，则点位于线下。

非常感谢@Nico Schertler。非常感谢你的帮助。不幸的是，我忘记了所有的高中数学。