C++ &引用；错误：与'；不匹配；运算符='&引用；将一个矢量复制到另一个矢量
因此，我创建了一个类的实例，现在我尝试使用getter来获取我拥有的结构向量C++ &引用；错误：与'；不匹配；运算符='&引用；将一个矢量复制到另一个矢量,c++,vector,struct,C++,Vector,Struct,因此，我创建了一个类的实例，现在我尝试使用getter来获取我拥有的结构向量 struct posesData{ double xInMeters; double yInMeters; double direction; } 现在我创建了RangeandPoseFiles类的一个实例，它加载文件并将其解析为数据结构，即向量 private: char map[50][50]; rangeAndPoseFiles files; vector<posesData> po
struct posesData{
double xInMeters;
double yInMeters;
double direction;
}
private:
char map[50][50];
rangeAndPoseFiles files;
vector<posesData> poses;
int amountOfValidPoints;
int discoveredItems[41][8];
public:
robotAndEnviroment(){
amountOfValidPoints = 0;
mapFill();
poses = files.getPosesData();
derp();
}
private：
字符映射[50][50]；
rangeAndPoseFiles文件；
矢量姿态；
int amountOfValidPoints；
int discoveredItems[41][8];；
公众：
robotAndEnviroment（）{
amountOfValidPoints=0；
mapFill（）；
poses=files.getPosesData（）；
derp（）；
}
central:~/cpp $ clear && g++ -g -W -Wall -Wextra -pedantic -std=c++11 Main.cpp -o main
Main.cpp: In constructor 'robotAndEnviroment::robotAndEnviroment()':
Main.cpp:33:9: error: no match for 'operator=' (operand types are 'std::vector<robotAndEnviroment::posesData>' and 'std::vector<rangeAndPoseFiles::posesData>')
poses = files.getPosesData();
^
Main.cpp:33:9: note: candidates are:
In file included from /usr/lib/gcc/x86_64-pc-linux-gnu/4.9.3/include/g++-v4/vector:69:0,
from Main.cpp:2:
/usr/lib/gcc/x86_64-pc-linux-gnu/4.9.3/include/g++-v4/bits/vector.tcc:167:5: note: std::vector<_Tp, _Alloc>& std::vector<_Tp, _Alloc>::operator=(const std::vector<_Tp, _Alloc>&) [with _Tp = robotAndEnviroment::$osesData; _Alloc = std::allocator<robotAndEnviroment::posesData>]
vector<_Tp, _Alloc>::
^
/usr/lib/gcc/x86_64-pc-linux-gnu/4.9.3/include/g++-v4/bits/vector.tcc:167:5: note: no known conversion for argument 1 from 'std::vector<rangeAndPoseFiles::posesData>' to 'const std::vector<robotAndEnviroment:$posesData>&'
In file included from /usr/lib/gcc/x86_64-pc-linux-gnu/4.9.3/include/g++-v4/vector:64:0,
from Main.cpp:2:
/usr/lib/gcc/x86_64-pc-linux-gnu/4.9.3/include/g++-v4/bits/stl_vector.h:448:7: note: std::vector<_Tp, _Alloc>& std::vector<_Tp, _Alloc>::operator=(std::vector<_Tp, _Alloc>&&) [with _Tp = robotAndEnviroment::pos$sData; _Alloc = std::allocator<robotAndEnviroment::posesData>]
operator=(vector&& __x) noexcept(_Alloc_traits::_S_nothrow_move())
^
/usr/lib/gcc/x86_64-pc-linux-gnu/4.9.3/include/g++-v4/bits/stl_vector.h:448:7: note: no known conversion for argument 1 from 'std::vector<rangeAndPoseFiles::posesData>' to 'std::vector<robotAndEnviroment::pos$sData>&&'
/usr/lib/gcc/x86_64-pc-linux-gnu/4.9.3/include/g++-v4/bits/stl_vector.h:470:7: note: std::vector<_Tp, _Alloc>& std::vector<_Tp, _Alloc>::operator=(std::initializer_list<_Tp>) [with _Tp = robotAndEnviroment::pos$sData; _Alloc = std::allocator<robotAndEnviroment::posesData>]
operator=(initializer_list<value_type> __l)
^
/usr/lib/gcc/x86_64-pc-linux-gnu/4.9.3/include/g++-v4/bits/stl_vector.h:470:7: note: no known conversion for argument 1 from 'std::vector<rangeAndPoseFiles::posesData>' to 'std::initializer_list<robotAndEnvir$ment::posesData>'
central:~/cpp $
central:~/cpp$clear&&g++-g-W-Wall-Wextra-pedantic-std=c++11 Main.cpp-o Main
Main.cpp:在构造函数“robotAndEnviroment:：robotAndEnviroment（）”中：
Main.cpp:33:9:错误：“运算符=”不匹配（操作数类型为“std:：vector”和“std:：vector”）
poses=files.getPosesData（）；
^
Main.cpp:33:9：注：候选人为：
在/usr/lib/gcc/x86_64-pc-linux-gnu/4.9.3/include/g++-v4/vector:69:0中包含的文件中，
来自Main.cpp:2：
/usr/lib/gcc/x86_64-pc-linux-gnu/4.9.3/include/g++-v4/bits/vector.tcc:167:5:note:std:：vector&std:：vector:：operator=（const std:：vector&）[带_Tp=robotAndEnviroment:$osesData；_Alloc=std:：allocator]
矢量：：
^
/usr/lib/gcc/x86_64-pc-linux-gnu/4.9.3/include/g++-v4/bits/vector.tcc:167:5：注意：参数1从“std:：vector”到“const std:：vector&”的转换未知
在/usr/lib/gcc/x86_64-pc-linux-gnu/4.9.3/include/g++-v4/vector:64:0中包含的文件中，
来自Main.cpp:2：
/usr/lib/gcc/x86_64-pc-linux-gnu/4.9.3/include/g++-v4/bits/stl_vector.h:448:7：注：std:：vector&std:：vector:：operator=（std:：vector&）[with 40; u-Tp=robotAndEnviroment:：pos$sData；_-Alloc=std:：allocator]
运算符=（vector&&&uuux）noexcept（_Alloc_traits:：_S_nothrow_move（））
^
/usr/lib/gcc/x86_64-pc-linux-gnu/4.9.3/include/g++-v4/bits/stl_vector.h:448:7：注意：参数1从“std:：vector”到“std:：vector&”的转换未知
/usr/lib/gcc/x86_64-pc-linux-gnu/4.9.3/include/g++-v4/bits/stl_vector.h:470:7：注意：std:：vector&std:：vector:：operator=（std:：initializer_list）[带有_-Tp=robotAndEnviroment:：pos$sData；_-Alloc=std:：Alloc分配器]
运算符=（初始值设定项列表）
^
/usr/lib/gcc/x86_64-pc-linux-gnu/4.9.3/include/g++-v4/bits/stl_vector.h:470:7：注意：参数1从“std:：vector”到“std:：initializer_list”的转换未知
中央：~/cpp$
我只想从rangeAndPoseFiles类中获取向量，并将其复制到RobotandViroment类，但我得到了错误，原因是什么？请注意，一个是
vectorstd:：vectorposesDatarobotAndEnviromentrangeAndPoseFilesstd:：vectorstd:：vector