Windows和Cygwin上的重复计时器，精度为（1）毫秒 我在C++程序中每毫秒调用一个函数有问题。< /P>

我有一个运行FreeRTOS的嵌入式项目，我想在本地机器上运行其中的部分。为此，我使用了一个构建在Posix线程之上的FreeRTOS模拟器。FreeRTOS在内部依赖于每毫秒（或其他可配置的间隔）调用一次滴答处理程序的中断。模拟器使用itimers（setitimer）以固定的间隔生成信号，并使用sigaction将处理程序附加到信号上。但后来我意识到，滴答处理程序的调用时间远小于每毫秒一次。在一次又一次地简化程序之后，我意识到即使是这个片段

std::thread t([]() {
    int i = 0;
    while (true) {
        std::this_thread::sleep_for(std::chrono::microseconds(1000));
        if ((i++ % 100) == 0)
            printf("tick\n");
    }
});
t.detach();

while(true) {}

指纹的滴答声比你想象的要小得多。 我知道，睡眠功能通常不能保证在间隔期结束后立即醒来，而且显著的开销会导致延迟，睡眠时间越短，延迟就越明显。 我要寻找的是一个实用的解决方案，以令人满意的精度模拟RTOS的systick定时器

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顺便说一下，我的平台是Windows10上的Cygwin。可能是Linux发行版上的itimer实现更好。

一点也不-硬实时操作系统比非实时操作系统更适合实时操作。如果你尝试Ubuntu，它不是实时的，你也会遇到问题。如果以低优先级运行程序，其计时器的精度将低于以高优先级运行的进程。Windows可以通过及其实时工作队列处理软实时和多媒体作业（要求远远超过1ms的精度）。如果没有它，Windows将无法处理游戏、视频和音频而不会出现口吃。不过，这仍然是软实时的。您可以将通用计时器配置为更频繁地运行，但这会导致更高的功耗。这就是Chrome所做的，也是为什么每个人都讨厌它。不过，在任何操作系统中，中断都是尽可能从用户线程中获取的。线程调度意味着您的进程可以在任何时刻中断，而无需知道它何时会返回。在非RT操作系统上使用模拟器无法获得与RT系统相同的精度。我敢肯定很多人已经建立了RT和RT系统。我知道Windows从00年代就开始用于软RT系统。他们要么使用模拟时钟，要么使用特殊的调度程序，甚至可能使用自定义驱动程序来避免线程调度、优先级提升等，但实际发生的情况并不明显。一点也不——硬实时操作系统比非实时操作系统更擅长实时操作。如果你尝试Ubuntu，它不是实时的，你也会遇到问题。如果以低优先级运行程序，其计时器的精度将低于以高优先级运行的进程。Windows可以通过及其实时工作队列处理软实时和多媒体作业（要求远远超过1ms的精度）。如果没有它，Windows将无法处理游戏、视频和音频而不会出现口吃。不过，这仍然是软实时的。您可以将通用计时器配置为更频繁地运行，但这会导致更高的功耗。这就是Chrome所做的，也是为什么每个人都讨厌它。不过，在任何操作系统中，中断都是尽可能从用户线程中获取的。线程调度意味着您的进程可以在任何时刻中断，而无需知道它何时会返回。在非RT操作系统上使用模拟器无法获得与RT系统相同的精度。我敢肯定很多人已经建立了RT和RT系统。我知道Windows从00年代就开始用于软RT系统。他们要么使用模拟时钟，要么使用特殊的调度程序，甚至可能使用自定义驱动程序来避免线程调度、优先级提升等，但实际发生的情况并不明显。