OpenGL：如何移动2d对象而不替换整个场景？ P> >我想用C++中的OpenGL重新创建旧的经典导弹指令。这是我第一次进入OpenGL，虽然在这一点上我觉得C++相当舒服。

我想我的第一个任务是弄清楚如何在屏幕上移动2d对象，这看起来相当简单。我创建了两个快速方法调用来生成三角形或四边形：

void makeTriangle(color3f theColor, vertex2f &p1, vertex2f &p2, vertex2f &p3,
                  int &xOffset, int &yOffset)
{
    //a triangle
    glBegin(GL_POLYGON);
        glColor3f(theColor.red, theColor.green, theColor.blue);
        glVertex2f(p1.x, p1.y);
        glVertex2f(p2.x, p2.y);
        glVertex2f(p3.x, p3.y);
    glEnd();
}

void makeQuad(color3f theColor, vertex2f &p1, vertex2f &p2, vertex2f &p3,
              vertex2f &p4, int &xOffset, int &yOffset)
{
    //a rectangle
    glBegin(GL_POLYGON);
        glColor3f(theColor.red, theColor.green, theColor.blue);
        glVertex2f(p1.x, p1.y);
        glVertex2f(p2.x, p2.y);
        glVertex2f(p3.x, p3.y);
        glVertex2f(p4.x, p4.y);
    glEnd();
}

color3f和vertex2f是简单的类：

class vertex2f
{
public:
    float x, y;

    vertex2f(float a, float b){x=a; y=b;}
};

class color3f
{
public:
    float red, green, blue;

    color3f(float a, float b, float c){red=a; green=b; blue=c;}
};

这是我的主要文件：

#include <iostream>
#include "Shapes.hpp"

using namespace std;

int xOffset = 0, yOffset = 0;
bool done = false;

void keyboard(unsigned char key, int x, int y)
{
    if( key == 'q' || key == 'Q')
        {
            exit(0);
            done = true;
        }

        if( key == 'a' )
            xOffset = -10;

        if( key == 'd' )
            xOffset = 10;

        if( key == 's' )
            yOffset = -10;

        if( key == 'w' )
            yOffset = 10;

}


void init(void)
{
    //Set color of display window to white
    glClearColor(0.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f);

    //Set parameters for world-coordiante clipping window
    glMatrixMode(GL_PROJECTION);
    gluOrtho2D(-400.0,400.0,-300.0,300.0);

}


void display(void)
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);

    color3f aGreen(0.0, 1.0, 0.0);
    vertex2f pa(-400,-200);
    vertex2f pb(-400,-300);
    vertex2f pc(400,-300);
    vertex2f pd(400,-200);

    makeQuad(aGreen,pa,pb,pc,pd,xOffset,yOffset);

    color3f aRed(1.0, 0.0, 0.0);
    vertex2f p1(-50.0,-25.0);
    vertex2f p2(50.0,-25.0);
    vertex2f p3(0.0,50.0);

    makeTriangle(aRed,p1,p2,p3,xOffset,yOffset);

    glFlush();
}


int main(int argc, char** argv)
{
    // Create Window.
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_SINGLE | GLUT_RGB);
    glutInitWindowSize(WINDOW_WIDTH, WINDOW_HEIGHT);
    glutCreateWindow("test");

    // Some initialization.
    init();

    while(!done)
    {
    //display functions
    glutDisplayFunc(display);
    glutKeyboardFunc(keyboard);

    // Start event loop.
    glutMainLoop();
    }

    return 0;
}

据我所知，这破坏了翻译之前所做的任何更改。 我也尝试过在调用绘图之前更改x和y坐标的值，但这只会导致在将三角形保留在其原始位置之前出现短暂闪烁：

p1.x += xOffset;
p2.x += xOffset;
p3.x += xOffset;

p1.y += yOffset;
p2.y += yOffset;
p3.y += yOffset;

必须有一个简单的方法来做这件事，我只是忽略了它。有人能提个建议吗

编辑：

我的实际问题是，在第一次抽签后，我从未刷新过屏幕。我需要的是在我的主循环中指定一个空闲函数：

glutIdleFunc(IdleFunc);

其中实际的IdleFunc如下所示：

GLvoid IdleFunc(GLvoid)
{
    glutPostRedisplay();
}

我不应该在绘图函数中使用

glFlush（）

，而应该使用

glutSwapBuffers（）

。通过这样做，我首先想到的代码是：

p1.x += xOffset;
p2.x += xOffset;
p3.x += xOffset;

p1.y += yOffset;
p2.y += yOffset;
p3.y += yOffset;

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这对我来说很好。我不需要转换矩阵，我只需要从一个场景到下一个场景在不同的位置绘制元素。

如果我正确阅读了您的代码，您只想向右旋转一个元素吗？如果是，请执行以下操作：

• 调用

  glPushMatrix（）

• 然后做轮换
• 存储你旋转了多少次
• 然后绘制旋转的项目
• 然后调用

  glPopMatrix（）

这将仅旋转一个对象

编辑：

我看到这样做“破坏”了先前的旋转。你能详细说明一下吗？这是平移/旋转一个对象的正确方法

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我还注意到您没有初始化Modelview矩阵。设置投影矩阵后，应初始化Modelview矩阵。您还需要确保将两个矩阵初始化为标识。最后，确保每次屏幕刷新时都初始化两个矩阵。要测试这一点，请在矩阵初始化上设置一个断点，并查看它是否仅被命中一次或每帧一次。

如果您回答自己的问题，这就是解决方案：

glPushMatrix();
glTranslatef(xOffset,yOffset,0);
glBegin(GL_POLYGON);
    glColor3f(theColor.red, theColor.green, theColor.blue);
    glVertex2f(p1.x, p1.y);
    glVertex2f(p2.x, p2.y);
    glVertex2f(p3.x, p3.y);
glEnd();
glPopMatrix();

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这将在绘制矩形时更改modelview矩阵，然后将modelview矩阵恢复到以前的状态。你真的试过了吗？怎么了？

GL\u MODELVIEW是您需要的

从OpenGL常见问题解答2.1：

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+1完全正确。这可能就是问题所在。我在代码中没有看到任何Modelview矩阵初始化。另外，我看到holtavolt将矩阵初始化放在openGL循环中，所以它每一帧都被初始化。我没有发现openGL网站上的文档非常有用。我不明白这些评论中的大多数是什么意思，谷歌搜索其中的大多数也不是很有启发性。我知道我的问题的答案在于Modelview矩阵和Push and Pop矩阵操作，但我似乎无法在我的原始解决方案中解决这些问题，或者如果我需要将整个问题抛出去，从头开始。好的-你可能想从这个NeHe OpenGL教程开始，它独立旋转两个对象，以使窗体向下：+1，我的想法正是如此。你能详细说明一下上面的代码有哪些地方不起作用吗？按照我的方式这样做不会导致任何转换发生。在回顾了joe_coolish和holtavolt在下面的回答之后，我认为我的错误在于没有初始化Modelview矩阵。然而，我仍然在努力寻找正确的方法，以及在代码中插入它的位置。

glPushMatrix();
glTranslatef(xOffset,yOffset,0);
glBegin(GL_POLYGON);
    glColor3f(theColor.red, theColor.green, theColor.blue);
    glVertex2f(p1.x, p1.y);
    glVertex2f(p2.x, p2.y);
    glVertex2f(p3.x, p3.y);
glEnd();
glPopMatrix();

program_entrypoint
{
    // Determine which depth or pixel format should be used.
    // Create a window with the desired format.
    // Create a rendering context and make it current with the window.
    // Set up initial OpenGL state.
    // Set up callback routines for window resize and window refresh.
}

handle_resize
{
    glViewport(...);
    glMatrixMode(GL_PROJECTION);
    glLoadIdentity();
    // Set projection transform with glOrtho, glFrustum, gluOrtho2D, gluPerspective, etc.
}

handle_refresh
{
    glClear(...);

    glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
    glLoadIdentity();
    // Set view transform with gluLookAt or equivalent

    // For each object (i) in the scene that needs to be rendered:
        // Push relevant stacks, e.g., glPushMatrix, glPushAttrib.
        // Set OpenGL state specific to object (i).
        // Set model transform for object (i) using glTranslatef, glScalef, glRotatef, and/or equivalent.
        // Issue rendering commands for object (i).
        // Pop relevant stacks, (e.g., glPopMatrix, glPopAttrib.)
    // End for loop.

    // Swap buffers.
}