C++ 从摄影机到对象的距离。。纠错_C++_Opencv_Camera Calibration_Pose Estimation

C++ 从摄影机到对象的距离。。纠错

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C++ 从摄影机到对象的距离。。纠错,c++,opencv,camera-calibration,pose-estimation,C++,Opencv,Camera Calibration,Pose Estimation,我在估计摄像机到棋盘的距离。然而，只要我远离模式，误差就会线性增加。这正常吗？我怎样才能纠正这个错误我用一个简单的线性方程纠正了这个错误，它是有效的，但它并不像我所认为的那样依赖于摄像机参数，因此纠正将是稳健的：误差=72.51+distNorme*0.0278 我使用OpenCV和相机参数按照以下步骤计算与棋盘的距离： 1-findChessboardCorners 2-PNP 3->距离由solvePnP给出的平移向量的距离当我有更好的跟踪模式时，我也会对纠正旋转和平移错误感兴趣。在

我在估计摄像机到棋盘的距离。然而，只要我远离模式，误差就会线性增加。这正常吗？我怎样才能纠正这个错误

我用一个简单的线性方程纠正了这个错误，它是有效的，但它并不像我所认为的那样依赖于摄像机参数，因此纠正将是稳健的：误差=72.51+distNorme*0.0278

我使用OpenCV和相机参数按照以下步骤计算与棋盘的距离：

1-findChessboardCorners

2-PNP

3->距离由solvePnP给出的平移向量的距离

当我有更好的跟踪模式时，我也会对纠正旋转和平移错误感兴趣。在做了一些实验之后，我会写一个问题的答案。我修正了我的距离如下：

Distance_corrected = distNorme+distNorme*correction

distNorme

是到棋盘的距离，它是由

solvePnP

OpenCV函数给出的平移向量的范数

更正

是

correction=pixel_size/focal_mm/2 = 2/focal_pixel

结果较好，虽然误差仍呈线性增加，但随着距离的增加，误差不是很强

我仍然在寻找关于

纠正错误的参考或文档。我需要更多的细节
 在做了一些实验之后，我会给这个问题写一个答案。我修正了我的距离如下：
Distance_corrected = distNorme+distNorme*correction

distNorme
是到棋盘的距离，它是由solvePnP
OpenCV函数给出的平移向量的范数
更正
是
correction=pixel_size/focal_mm/2 = 2/focal_pixel

结果较好，虽然误差仍呈线性增加，但随着距离的增加，误差不是很强
我仍然在寻找关于纠正错误的参考或文档。我需要更多的细节