C++ C++；结构默认构造函数mbed

我对我的结构有这样的定义：

struct localframevelo
{
    double ivelo; //i(x) component of velocity
    double cvelo; //c(y) component of velocity
    double rvelo; //r(z) component of velocity
    double speed; //total magnitude of velocity

    localframevelo()
    {
        ivelo = 0;
        cvelo = 0;
        rvelo = 0;
        speed = 0;
    }
    localframevelo(double init_ivelo, double init_cvelo, double init_rvelo)
    {
        ivelo = init_ivelo;
        cvelo = init_cvelo;
        rvelo = init_rvelo;
        speed = sqrt(pow(ivelo, 2.0) + pow(cvelo, 2.0) + pow(rvelo, 2.0));
    }
};

下面是我试图在其中使用localframevelo的默认构造函数的一个类：

    class missionprofile
    {
    //misison waypoints structure************************
    private:
        double stdholdtime; // 0.25 second within tolerance radius to "reach" a waypoint
        double stdtolrad; // 0.5 meter tolerance radius (error magnitude) to "be at" a waypoint
        localframevelo stdvelo;
        waypoint missionwaypoints[MAXLISTLENGTH];
        int numwaypoints;

    public:
        missionprofile();
        missionprofile(int points, double StdHoldTime, double StdTolRadius, localframevelo StdVelo);

})

下面是我试图调用localframevelo的默认构造函数的类的默认构造函数的实现：

missionprofile::missionprofile()
{
    numwaypoints = 0;
    stdholdtime = 0;
    stdtolrad = 0;
    stdvelo();          //ERROR
}

localframevelo(double init_ivelo, double init_cvelo, double init_rvelo)
    : ivelo(init_velo)
    , cvelo(init_cvelo)
    , rvelo(init_rvelo)
    , speed(sqrt(pow(ivelo, 2.0) + pow(cvelo, 2.0) + pow(rvelo, 2.0)))
{}

---

我得到了这个错误：调用一个类类型的对象而没有适当的操作符（）或转换函数来指向函数类型的指针。我正在使用mbed编译器，我的代码有什么问题吗？

您可以安全地删除这一行：

stdvelo();   

在函数体的上下文中，这被解释为对

localframevelo

实例的

operator（）（）

的调用，而不是初始化。数据成员将默认构造，无需任何显式初始化。但您真正应该做的是初始化构造函数的初始化列表中的数据成员：

missionprofile::missionprofile() 
  : numwaypoints(),
    stdholdtime(),
    stdtolrad(),
    stdvelo()
{
}

---

同样地，对于

localframevelo

的构造函数和另一个

missionprofile

构造函数。

当您编写

stdvelo（）

时，编译器会看到

stdvelo.operator（）

，然后在不存在此类函数时进行投诉

无论如何都要构造数据成员；你根本不需要排队

此外，对起始值使用初始化比赋值要快一些（尽管编译器很有可能会优化消除差异）

例如，您可以将其用于第二个构造函数：

missionprofile::missionprofile()
{
    numwaypoints = 0;
    stdholdtime = 0;
    stdtolrad = 0;
    stdvelo();          //ERROR
}

localframevelo(double init_ivelo, double init_cvelo, double init_rvelo)
    : ivelo(init_velo)
    , cvelo(init_cvelo)
    , rvelo(init_rvelo)
    , speed(sqrt(pow(ivelo, 2.0) + pow(cvelo, 2.0) + pow(rvelo, 2.0)))
{}

首先，您只需使用

0

而不是

init\u velo

等。

请添加新标签“mbed”好吗？