C++ 哪种是ARCore NDK姿势的Matrix4x4格式？

在NDK中使用此功能时：

void ArPose_getMatrix(
    const ArSession *session,
    const ArPose *pose,
    float *out_matrix_col_major_4x4
)

我得到了一个指向16个浮点数组的

指针，该指针将被OpenGL使用的列主同质转换矩阵填充。

但我不知道这个矩阵是否：

x.x, x.y, x.z, 0
y.x, y.y, y.z, 0
z.x, z.y, z.z, 0
t.x, t.y, t.z, 1

或

我只知道读的顺序：

x.x，y.x，z.x…

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我如何知道正确的格式？

ARCore

*out\u matrix\u col\u major\u 4x4

中的组件顺序与中的相同：

ARCore文档：

void ArPose_getMatrix(
    const ArSession *session,
    const ArPose *pose,
    float *out_matrix_col_major_4x4
)

out\u matrix\u col\u major\u 4x4

是一个指针，指向一个由16个浮点组成的数组，由一个列主同质变换矩阵填充，就像OpenGL使用的那样

最右侧列中的前三个元素[0,0,0,1]用于沿

x

、

y

、

z

轴进行翻译：

此4x4矩阵中最低行的前三个元素用于仿射映射。因此，在投影后应用变换时，必须考虑4x4矩阵的最后一行

术语主要列的意思是：此矩阵的元素可以使用列的顺序获取和设置。因此，translate

x

，

y

，

z

元素位于最右边的第四列