C++ 修改OpenCV Sticher类以提高速度

据我所知，OpenCV Stitcher类将每个输入图像与所有其他图像进行匹配，这允许推送无序图像，同时获得正确的输出全景图。但这当然会以指数方式减慢缝合过程

在我的例子中，用户将捕获从左向右移动相机的图像，因此图像的顺序是已知的

如何修改Stitcher类以仅比较侧到侧图像，从而在匹配时无需将一个图像与所有图像进行比较

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谢谢

为什么不在缝合+新图像上重新运行缝合器。@GPPK在缝合+新图像上重新运行缝合器将为前一图像计算两次特征（此外，由于缝合图像的大小将增加，特征计算将大大增加）。珍雅：试着了解缝合管道，并实现您自己的马赛克算法优化您的任务。但要注意，如果只对图像进行匹配，而不进行任何全局优化，则不可避免地会出现漂移。