在C++中粘贴实现视图和投影矩阵

朋友们。关于计算机图形学中的矩阵有很多问题，但是我还没有找到答案。我对视图和投影矩阵实现中的一些值感到非常困惑。我在C++中使用CPU渲染来更清楚地理解它是如何工作的。 如果我错了，请纠正我：如果我使用模型自己的点和面渲染模型，这就是模型空间。如果我做一个变换矩阵，它由平移、旋转和缩放组成，并通过它传递模型值，我得到世界空间，对吗

如果我做一个视图矩阵，将世界空间中的点乘以它，我们就得到了一个视图空间，我假设这意味着我们将从摄像机的位置看到物体，并且只有当摄像机面对那个物体时，我们才能看到物体，对吗

问题1：如果上面的一切都是正确的，那么为什么当我增加视图矩阵眼睛的Y时，相机不会上升？相反，物体上升。我已经实现了逆矩阵。它工作正常，我在这里检查了视图矩阵的代码

Vertex eye = Vertex(0.0f, 0.0f, 1.0f);
Vertex reference = Vertex(0.0f, 0.0f, 0.0f);
Vertex up = Vertex(0.0f, 1.0f, 0.0f);

Vertex view = eye - reference;
Vertex::Normalise(view);

Vertex::Normalise(up);

Vertex right = Vertex::CrossProduct(up, view);
Vertex::Normalise(right);

float tempMatrix[4][4];
tempMatrix[0][0] = right.x;
tempMatrix[0][1] = right.y;
tempMatrix[0][2] = right.z;
tempMatrix[0][3] = eye.x;

tempMatrix[1][0] = up.x;
tempMatrix[1][1] = up.y;
tempMatrix[1][2] = up.z;
tempMatrix[1][3] = eye.y;

tempMatrix[2][0] = view.x;
tempMatrix[2][1] = view.y;
tempMatrix[2][2] = view.z;
tempMatrix[2][3] = eye.z;

tempMatrix[3][0] = 0.0f;
tempMatrix[3][1] = 0.0f;
tempMatrix[3][2] = 0.0f;
tempMatrix[3][3] = 1.0f;

CalculateMatrixInverse(tempMatrix, viewMatrix);

顺便说一下，at是0,0,0。当我规范化向量时，它也能正确地进行，我也在Wolfram Alpha中检查了这一点。然而，我还有一个问题：当向量归一化时，应该考虑W分量吗？我不这么做，用x，y，z来表示

另一个问题：在我将点与视图矩阵相乘之后，我是否将得到的点与投影矩阵相乘重要吗？问题是我已经实现了透视投影矩阵，但是在解决这些问题之后，我将讨论很多显示问题。所以，如果我没有应用投影矩阵，这个简单的矩阵看起来像是缩放矩阵，所以我认为如果不应用它，我们仍然应该从相机的角度来看，我应该看到相机前面的东西吗？如果是这样，为什么我看不到呢？如果我理解正确的话，眼睛是相机的位置，在它看的地方，对吗？但是，无论使用什么值，更改at值都不会影响图像。提前谢谢

看这里。还要检查是否混合了行和列定向矩阵/运算，还要检查矩阵和向量的乘法顺序是否正确。