C++ OpenGL gluUnProject查找错误坐标

glunproject查找错误的坐标。我在黑色背景上绘制了贪婪，单元格尺寸为1x1。我试图检测单元格中的点击，但我得到了错误的坐标（不是1-1）。 我知道那是OpenGL 1.1旧版，我必须使用它。我对它不太在行，大多数时候我使用2.1或3.1

渲染代码：

glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);

glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
glLoadIdentity();
gluPerspective(45.0f, width() / (float)height(), 0.1f, 100.0f);
gluLookAt(m_camera->getX(), m_camera->getY(), m_camera->getZ(),
          m_camera->getX(), m_camera->getY(), m_camera->getZ() - 1.0f,
          0.0f, 1.0f, 0.0f);
glPushMatrix();

int i;

/*
 * Render grid
 */
for(i = 0; i <= m_mapProperties->getWidth(); i++)
{
    glm::vec3 position(i * m_mapProperties->getGridWidth(), 0.0f, 0.0f);
    glm::vec3 scale(0.05f, m_mapProperties->getHeight() * m_mapProperties->getGridHeight(), 0.0f);
    RenderUtil::render(position, scale);
}
for(i = 0; i <= m_mapProperties->getHeight(); i++)
{
    glm::vec3 position(0.0f, i * m_mapProperties->getGridHeight(), 0.0f);
    glm::vec3 scale(m_mapProperties->getWidth() * m_mapProperties->getGridWidth(), 0.05f, 0.0f);
    RenderUtil::render(position, scale);
}

for(i = 0; i < m_width * m_height; i++)
    if(m_map[i])
        m_map[i]->render();

glPopMatrix();

glClear（GL\u颜色\u缓冲\u位）；
glMatrixMode（GLU模型视图）；
glLoadIdentity（）；
（45.0f，宽度（）/（浮动）高度（），0.1f，100.0f）；
gluLookAt（m_camera->getX（），m_camera->getY（），m_camera->getZ（），
m_camera->getX（），m_camera->getY（），m_camera->getZ（）-1.0f，
0.0f、1.0f、0.0f）；
glPushMatrix（）；
int i；
/*
*渲染网格
*/
对于（i=0；i getWidth（）；i++）
{
glm:：vec3位置（i*m_mapProperties->getGridWidth（），0.0f，0.0f）；
glm:：vec3比例（0.05f，m_mapProperties->getHeight（）*m_mapProperties->getGridHeight（），0.0f）；
RenderUtil:：渲染（位置、比例）；
}
对于（i=0；i getHeight（）；i++）
{
glm:：vec3位置（0.0f，i*m_mapProperties->getGridHeight（），0.0f）；
glm:：vec3比例（m_mapProperties->getWidth（）*m_mapProperties->getGridWidth（），0.05f，0.0f）；
RenderUtil:：渲染（位置、比例）；
}
对于（i=0；irender（）；
glPopMatrix（）；

单击“代码”：

QPoint cursorPos = event->pos();
    GLint viewport[4];
    GLdouble modelview[16];
    GLdouble projection[16];

    glGetDoublev(GL_MODELVIEW_MATRIX, modelview);
    glGetDoublev(GL_PROJECTION_MATRIX, projection);
    glGetIntegerv(GL_VIEWPORT, viewport);

    GLfloat winX, winY, winZ = 0.0f;
    GLdouble x, y, z;

    winX = (float)cursorPos.x();
    winY = (float)viewport[3] - (float)cursorPos.y();
    glReadPixels(winX, winY, 1, 1, GL_DEPTH_COMPONENT, GL_FLOAT, &winZ);
    winZ = 0.0f;
    winZ = -m_camera->getZ();
    gluUnProject(winX, winY, winZ, modelview, projection, viewport, &x, &y, &z);
    qDebug() << x
             << y;

QPoint cursorPos=event->pos（）；
闪烁视口[4]；
GLdouble modelview[16]；
gl双投影[16]；
glGetDoublev（GL_模型视图_矩阵，模型视图）；
glGetDoublev（GL_投影矩阵，投影）；
glGetIntegerv（GL_视口，视口）；
GLfloat winX，winY，winZ=0.0f；
glx，y，z；
winX=（float）cursorPos.x（）；
winY=（float）视口[3]-（float）cursorPos.y（）；
glReadPixels（winX、winY、1、1、GL_深度分量、GL_浮点和winZ）；
winZ=0.0f；
winZ=-m_摄像头->getZ（）；
gluUnProject（winX、winY、winZ、模型视图、投影、视口、&x、&y、&z）；
qDebug（）
glPopMatrix（）
正在丢弃上一个矩阵。glGetxxx（）将返回另一个矩阵。
我回家后会尝试。