C++ 每次运行函数时更新变量

正如标题所说，我想更新函数的特定变量，并将其用作同一函数的输入。 试图更好地解释：

double pi_control(double x, double integral_x, double dt) {
    integral_x = (x * dt) + integral_x;
    return integral_x;
}

x和dt是给定的变量（x=3.0，dt=0.01）。运行pi_控制后的积分_x（其初始值为0.0）为0.03。 我想再运行一次pi_控件，如何重写integral_x初始值并使用0.03

编辑：

全pi_控制功能

double pi_control(double x, double &integral_x, double kp, double ki, double dt) {
    integral_x = (x * dt) + integral_x;
    double u = - kp * x - ki * integral_x;
    return u;

}

---

通过引用将签名更改为采用

integral_x

：

double pi_control(double x, double &integral_x, double dt) { ... }

---

现在，对函数中的

integral\ux

变量所做的任何更改都会反映在传入的变量中。

为什么不直接返回

integral\ux

的新值呢（请注意，如图所示，函数声明为返回一个

double

但没有

return

语句——这是未定义的行为）

我宁愿简单

integral_x = pi_control(x, integral_x, dt);

与

传递值和传递引用参数之间没有混淆，调用者还可以决定是否要更新

integral\ux

我想性能应该是一样的，特别是当函数可以内联时（编译器可以在翻译过程中看到它的定义）

更新

您对问题做了很大的更改，但无论如何，此解决方案仍然是可行的：

std::pair<double, double> pi_control(double x, double integral_x, double kp, double ki, double dt)
{
  integral_x = (x * dt) + integral_x;
  double u = - kp * x - ki * integral_x;
  return {u, integral_x};
}

---

显然，该函数仅作为示例以这种方式报告。不管怎样，谢谢你说的覆盖值是什么意思？它已经是您传入的参数。您可以只传入更新的值吗？你可能需要澄清你的问题。可能我没有解释清楚。我有“integral_x”作为输入（初始值为0.0）。积分_x，如前所述给定x和dt，运行一次后函数变为0.03。我想使用新的积分作为输入（而不是0.0初始值）。将

integral\ux=pi\u控制（x，integral\ux，dt）呼叫为您工作？若否，原因为何？我认为它比通过引用传递积分要可读得多。实际上，我的函数有点复杂。积分_x是我必须在pi_控制中使用的一个参数，以提供另一个变量作为输出。每次我运行pi_控件integral_x（pi_控件的输入）时都应该更新。我编辑了第一篇文章。我更喜欢这个解决方案，因为调用方可以决定是否更新其变量。此外，混合传递值和传递引用有点难看，可能会妨碍阅读/理解代码。谢谢。通过引用传递是否可以得到相同的结果？
double pi_control(double x, double integral_x, double dt)
{
  return x * dt + integral_x;
}

std::pair<double, double> pi_control(double x, double integral_x, double kp, double ki, double dt)
{
  integral_x = (x * dt) + integral_x;
  double u = - kp * x - ki * integral_x;
  return {u, integral_x};
}

std::tie(u, integral_x) = pi_control(x, integral_x, kp, ki, dt);