C++ Eigen:：aligned_分配器因std:：unordered_多重映射失败

我试图在XCode 6中编译此代码：

std::unordered_multimap< Frame*, Sim3, std::hash<Frame*>, std::equal_to<Frame*>, Eigen::aligned_allocator< std::pair<const Frame*,Sim3> > > trackingFailed;

是否仍有必要在Eigen 3.2.2中使用对齐的分配器？为什么C++11/C++14和libc++会失败

编辑：

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如果我从

无序映射

模板声明中删除本征分配器，我就不会得到名为value\u type的

类型。
我认为错误在于指针应该是
常量
，而不是指针对象
也就是说，尝试使用
Eigen:：aligned\u分配器
作为分配器类型。
非常感谢！这个错误完全是误导。这不是我的代码，它曾在其他项目中使用过，不明白它是如何为他们编译的吗？也许GNU编译器没有那么严格？@aledalgrande也许libstdc++没有
static\u断言分配器的值类型必须与容器的值类型相同。我明白了。似乎Clang/libc++对C++11构造（根据我的一点经验）并不宽容。@Columbo，对，libstdc++允许例如
vector
，并将分配器重新绑定到正确的类型。我讨厌这个扩展，我想反对它！找到另一个：
std:：vector
我真的不知道它是如何编译的，这两个结构是完全分开的。
/Applications/Xcode.app/Contents/Developer/Toolchains/XcodeDefault.xctoolchain/usr/include/c++/v1/unordered_map:1461:5: Static_assert failed "Invalid allocator::value_type"