C++ 是否可以在没有STDLIB的情况下写入控制台？c/c++；

我在arm微处理器上编程，并试图通过UART使用打印语句进行调试。我不想仅仅为了调试而添加

stdlibs

。是否有一种方法可以在不使用

stdio.h

/

iostream.h

的情况下打印到控制台？我是否可以自己编写

printf（）

或者，我可以使用DMA控制器直接写入UART。然而，我想避免这是可能的。使用内置测试功能“echo”或

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“远程环回”我知道我已经正确配置了UART。

简短回答：是的，两种解决方案都完全可以实现

如果要支持所有数据类型和格式，printf函数相当复杂。但是，编写能够以几种不同的基址输出字符串或整数的代码并不难（大多数人只需要十进制和十六进制，但八进制可能只在有了十进制和十六进制后再添加3-4行代码）

通常，printf的编写方式如下：

 int printf(const char *fmt, ...)
 {
     int ret;
     va_list args; 

     va_start(args, fmt)
     ret = do_xprintf(outputfunc, NULL, fmt, args); 
     va_end(args);
     return ret;
}

然后，

do\u xprintf（）

完成所有变体（printf、sprintf、fprintf等）的所有艰苦工作

现在，您只需填写上面代码的几位，然后编写一个输出到串行端口的outputfunc（）

请注意，这是一个粗略的草图，我确信代码中有一些错误-如果您想支持浮点或“宽度”，您将不得不在这方面做更多的工作

（注意额外参数-对于将作为文件指针的

文件*

的输出，对于

sprintf

，您可以传递缓冲区的结构和缓冲区中的位置，或者类似的内容）

除了您正在使用的特定系统的上下文之外，“控制台”的概念没有太多意义。在嵌入式程序中，通常没有真正的控制台概念

您正在寻找的是一种从系统中获取数据的方法。如果您想使用UART，而不是使用像GNU/linux这样的高级操作系统，则需要编写自己的I/O驱动程序。通常，这意味着首先通过寄存器写入为所需的butrate/奇偶校验/流量控制配置UART。对于任何类型的健壮IO，您都希望它是中断驱动的，因此您需要为使用循环缓冲区的tx和rx编写ISR

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完成后，您可以编写自己的printf，如图所示。

我发现，对于后台调试，将字符排队到循环缓冲区中，然后通过uart传输寄存器上的轮询例程将其排空，这是我选择的方法

排队例程基于字符、字符串和变量大小（十六进制或固定宽度十进制）。高级缓冲区例程可以用保留字符指示溢出

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这种方法对目标操作的开销/影响最小，可以（小心地）在中断例程中使用，而且这个想法很容易转移，因此我忽略了我使用过的所有系统上的调试器。

因为通过嵌入式系统中的串行端口打印信息会修改主程序的计时，我找到的最好的解决方案是发送一条2字节编码的小消息（有时1字节就可以了），然后使用PC中的程序对这些消息进行解码，并提供必要的信息，包括统计数据和您可能需要的一切。 这样，我只给主程序增加了一点开销，让PC机来处理消息。 也许是这样的：

 int printf(const char *fmt, ...)
 {
     int ret;
     va_list args; 

     va_start(args, fmt)
     ret = do_xprintf(outputfunc, NULL, fmt, args); 
     va_end(args);
     return ret;
}

• 1字节消息：位7:4=模块ID，位3:0=调试信息

• 2字节消息：位15:12=模块ID，位11:8=调试信息，位7:0=数据

然后，在PC软件中，您必须声明一个表，其中包含映射到给定模块ID/调试信息对的消息，并使用它们在屏幕上打印

也许它不如pseudo printf函数灵活，因为您需要在PC中使用一组固定的消息来解码，但正如我前面提到的，它不会增加太多开销

希望能有帮助

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Fernando

是的，这是可能的-您可以编写自己的输出例程，找到一个小型独立的partial printf（）实现，或者编写必要的后端支持，以使这些函数能够从最小的嵌入式libc（可能包含在您的工具链中）在您的平台上运行。谢谢。我听说newlib作为嵌入式libc可以正常工作。不过，我将首先查找部分printf（）。@ChrisStratton:这取决于操作系统。本机操作系统例程可能是标准库。非常感谢。我是少数只需要十进制/十六进制的人之一。我正在使用定点表示法，希望验证我的结果。这将使事情变得更容易。我感谢你的帮助！为什么

output\u number

是case语句中的一个标签，而不是普通函数？@Lundin：只是它的键入时间较短。它也可能产生更短的代码，除非编译器非常聪明，并且意识到两个函数调用之间的唯一区别是输入参数。谢谢！我意识到了这一点。我最初是想弄清楚如何避开这个问题，因为我遇到了一些问题。但我发现，在每次写入tx缓冲区后，我必须使用处理器访问状态寄存器。如果我不这样做，它就会停滞不前。我现在处理波特率的问题，但我肯定会使用垫子的东西，一旦我得到的纠结了。谢谢你的帮助