C++ GLM乘法顺序

我有点惊讶。我已经调试代码好几个小时了，GLM似乎要放弃我了。我正在努力解决以下两个问题：

....
cout << "multiplying A:" << endl;
displayMatrix(node->wMatrix);

cout << "and B:" << endl;
displayMatrix((node->children)[i]->wMatrix);

//switch order!
mat4 temp = (node->children)[i]->wMatrix * node->wMatrix;

cout << "Get result as:" << endl;
displayMatrix(temp);
...

请注意，在上面的代码中，矩阵乘法顺序与您在纸上写的相反。换句话说，代码上写着B*A。我被这个吓坏了

第二审：

cout << "temp:" << endl;
cout << temp.x << "  " << temp.y << "  " << temp.z << "  " << temp.w << endl;

cout << "binding matrix inverse: " << endl;
displayMatrix(bindingInvs.at(jIndex));

temp = bindingInvs.at(jIndex) * temp;
cout << "now temp:" << endl;
cout << temp.x << "  " << temp.y << "  " << temp.z << "  " << temp.w << endl;

cout << "joint world matrix: " << endl;
displayMatrix(joints.at(jIndex)->wMatrix);
temp = (joints.at(jIndex)->wMatrix) * temp;
cout << "now temp:" << endl;
cout << temp.x << "  " << temp.y << "  " << temp.z << "  " << temp.w << endl;

cout << "weight: " << jWeight << endl;
temp = jWeight * temp;

cout << "now temp:" << endl;
cout << temp.x << "  " << temp.y << "  " << temp.z << "  " << temp.w << endl;

---

由于某种原因，温度永远不会改变。我不知道该怎么办，也不知道为什么会这样。我的程序编译并运行（我从上面的输出粘贴）。当然，这不是整个计划。这只是调试的步骤。但我相信，这足够说明发生了什么。

您的

displayMatrix

功能让您感到困惑，因为您将矩阵转置为您希望在纸上打印的矩阵。GLM使用列主顺序，因此寻址为

m[col][row]

现在记住这一点，操作

A*B

实际上是您应该期望的

---

对于

temp

向量，同样的问题也会出现：将其乘以的第一个矩阵是恒等式，因此它是不变的。第二个矩阵是恒等式，除了最后一行是

0.5 0 1

，因此x、y和z将保持不变，新的w'将是0.5*y+w。由于y的开头是0，因此此处也没有任何更改。

您的

displayMatrix

函数让您感到困惑，因为您将矩阵转置为您希望在纸上打印的矩阵。GLM使用列主顺序，因此寻址为

m[col][row]

现在记住这一点，操作

A*B

实际上是您应该期望的

对于

temp

向量，同样的问题也会出现：将其乘以的第一个矩阵是恒等式，因此它是不变的。第二个矩阵是恒等式，除了最后一行是

0.5 0 1

，因此x、y和z将保持不变，新的w'将是0.5*y+w。因为y一开始是0，所以这里也没有任何变化

multiplying A:
1  0  0  0
0  1  0  0.5
0  0  1  0
0  0  0  1
and B:
0.540302  -0.841471  0  0
0.841471  0.540302  0  -0.5
0  0  1  0
0  0  0  1
Get result as:
0.540302  -0.841471  0  0
0.841471  0.540302  0  0
0  0  1  0
0  0  0  1

cout << "temp:" << endl;
cout << temp.x << "  " << temp.y << "  " << temp.z << "  " << temp.w << endl;

cout << "binding matrix inverse: " << endl;
displayMatrix(bindingInvs.at(jIndex));

temp = bindingInvs.at(jIndex) * temp;
cout << "now temp:" << endl;
cout << temp.x << "  " << temp.y << "  " << temp.z << "  " << temp.w << endl;

cout << "joint world matrix: " << endl;
displayMatrix(joints.at(jIndex)->wMatrix);
temp = (joints.at(jIndex)->wMatrix) * temp;
cout << "now temp:" << endl;
cout << temp.x << "  " << temp.y << "  " << temp.z << "  " << temp.w << endl;

cout << "weight: " << jWeight << endl;
temp = jWeight * temp;

cout << "now temp:" << endl;
cout << temp.x << "  " << temp.y << "  " << temp.z << "  " << temp.w << endl;

temp:
0.087  0  -0.05  1
binding matrix inverse:
1  -0  0  -0
-0  1  -0  0
0  -0  1  -0
-0  0  -0  1
now temp:
0.087  0  -0.05  1
joint world matrix:
1  0  0  0
0  1  0  0.5
0  0  1  0
0  0  0  1
now temp:
0.087  0  -0.05  1
weight: 1
now temp:
0.087  0  -0.05  1