C++ 将字符串写入C+中的串行端口+；linux
我知道这个问题分散在互联网上，但仍然没有什么能让我完全理解。我希望在一个螺旋桨板上用C++（Linux）编写数据到串口。当从控制台获取输入时，程序工作正常，但当我向其写入字符串时，程序总是返回：C++ 将字符串写入C+中的串行端口+；linux,c++,c,linux,serial-port,C++,C,Linux,Serial Port,我知道这个问题分散在互联网上，但仍然没有什么能让我完全理解。我希望在一个螺旋桨板上用C++（Linux）编写数据到串口。当从控制台获取输入时，程序工作正常，但当我向其写入字符串时，程序总是返回：错误-设备发出的无效命令。我试着用十六进制值创建char数组，然后成功了。下面是一个工作代码。但是，我怎样才能只提供命令的字符串变量并将其发送到串行端口呢？也许，如果这是唯一的方法，我该如何将其转换为十六进制值？谢谢大家 注意：循环使用来自控制台的用户输入。我需要的是一种将字符串变量发送到串行端口的方法
错误-设备发出的无效命令char#包括
#包括
#包括
#包括
#包括
#包括
int main（int argc，字符**argv）{
结构术语；
结构termios stdio；
int tty_fd；
fd_集rdset；
无符号字符c='D'；
printf（“请以%s/dev/ttyS1开头（例如）\n”，argv[0]）；
memset（&stdio，0，sizeof（stdio））；
stdio.c_iflag=0；
标签的标准c_=0；
stdio.c_cflag=0；
stdio.c_lflag=0；
stdio.c_cc[VMIN]=1；
stdio.c_cc[VTIME]=0；
tcsetattr（标准文件号、标准命令和标准命令）；
tcsetattr（STDOUT_文件号、TCSAFLUSH和stdio）；
fcntl（STDIN_FILENO，F_SETFL，O_NONBLOCK）；//使读取成为非阻塞
memset（&tio，0，sizeof（tio））；
tio.c_iflag=0；
tio.c_of Lag=0；
tio.c|cflag=CS8 | CREAD | CLOCAL；//8n1，有关更多信息，请参阅termios.h
tio.c_lflag=0；
tio.c_cc[VMIN]=1；
tio.c_cc[VTIME]=5；
tty_fd=打开（argv[1]，O_RDWR | O_非阻塞）；
cfsetospeed（&tio，B115200）；//115200波特
cfsetispeed（&tio，B115200）；//115200波特
tcsetattr（tty_fd、TCSANOW和tio）；
//char str[]={'V'，'E'，'R'，'\R'}；
//上面的str[]不起作用，尽管它与下面的完全相同
char str[]={0x56，0x45，0x52，0x0D}；
写（tty_fd，str，strlen（str））；
如果（读取（tty_fd和c，1）>0）
写入（STDOUT_文件号，&c，1）；
而（c！='q'）
{
如果（读（tty_fd，&c，1）>0）写（STDOUT_FILENO，&c，1）；//如果串行端口上有新数据可用，则将其打印出来
如果（读取（标准文件号，&c，1）>0）
如果（c！='q'）
write（tty_fd，&c，1）；//如果控制台上有新数据可用，则将其发送到串行端口
}
关闭（tty_fd）；
}
open（）fcntl（）open（）man2 openopen（）char str[] = {0x56, 0x45, 0x52, 0x0D};
write(tty_fd,str,strlen(str));
这是错误的。
strlen0x00str仍然谢谢大家帮助我！！！< /P>是C还是C++？如果C++，为什么不使用<代码> STD:：String < /Cord>？@ BaselestalyKyvyt:我已经尝试过：<代码> STD:：String ST= =“VER”；写（Tyyfd，Str.DATA（），STRIX SIZE（））我还是尝试过很多方法，但我尝试了很多方法，但是只有十六进制的工作。你知道吗？代码是C的，但是我的程序实际上是C++。是我吗？或者你没有告诉我们错误到底是怎么说的吗？串口只返回代码>错误-无效命令< /C>。所以我猜数据到达了设备，但不是有效格式。
char str[]\0\rchar str[]={V'，0x45，0x52，0x0D}；编写（tty_fd、str、strlen（str））；0x0D\r\n